中北大学 计算机控制技术实验报告..docVIP

计算机控制实验报告 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 学 号： 姓 名： 例1. 已知某单位反馈系统开环传递函数如下： . 如果采用比例控制器进行调节，试绘制比例系数分别为1、4、10、50时的单位阶跃响应曲线，并分析比例控制器对控制系统性能的影响。 解：求解命令如下： num=1; den=conv([1 1],[2 1]); GK=tf(num,den); Kp=1; sys=feedback(Kp*GK,1,-1); step(sys,b:); hold on gtext(Kp=1) pause Kp=4; sys=feedback(Kp*GK,1,-1); step(sys,k-); hold on gtext(Kp=4) pause Kp=10; sys=feedback(Kp*GK,1,-1); step(sys,g--); hold on gtext(Kp=10) pause Kp=50; sys=feedback(Kp*GK,1,-1); step(sys,r-); gtext(Kp=50) title(比例控制性能分析) xlabel(时间(秒))