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Matlab
课
程
设
计
报
告
系别:信息工程系
班级:自动09
姓名:
学号:
1
目录
一、课程设计的目的和要求。 3
二、MATLAB简介。 3
三、MATLAB 的M文件的顺序、分支、循环和二维显示指令的介绍。4
四、传统PID控制介绍。 7
五、注释传统数字PID程序,画出传统PID控制输出曲线图。 9
六、神经元简介。 11
七、注释单神经元PID控制源程序,画出单神经元PID控制输出曲线
图。 14
八、两种PID控制效果的比较。 16
九、心得体会 17
2
Matlab仿真课程设计
课程设计名称:单神经元PID控制系统仿真
一、课程设计的目的和要求。
1、学会收集和查阅资料
2、学会针对控制系统建立数学模型的方法,掌握控制器的设计方法。
3、了解MATLAB软件的用途。
4,掌握MATLAB软件M文件的写。
二、MATLAB简介。
matlab是MathWorks公司开发的一种跨平台的,用于矩阵数值计算的简单搞笑
的数学语言,与其它计算机高级语言相比,matlab语言编辑要简洁得多,变成
语句更加接近数学描述,可读性好,其强大的图形功能和可视化数据处理能力也
是其他高级语言所望尘莫及的。
与其他高级语言相比,matlab具有独特的优势:
1、matlab是一种跨平台的数学语言。采用matlab编写的程序可以再目前所有
的操作系统上运行 (只要这些系统上安装matlab平台)。matlab程序不仅依赖
于计算机类型操作系统类型。
2、matlab是一种超高级语言。matlab平台本身是用c语言编写的,其中汇集了
当前最新的数学算法库,是许多专业数学家和工程师多年劳动的结晶。使用
matlab意味着站在巨人的肩膀上观察和处理问题,所以在编写效率,程序的可
读性,可靠性和可移植性上远远超过了常规的高级语言。
3、matlab语法简单,编程风格接近数学语言描述,是数学算法开发和验证的最
佳工具。matlab 以复数矩阵运算为基础,其基本编程单位是矩阵,使得编程简
单,而功能极为强大。对于常规语言中必须使用多种语句才能实现的功能,如矩
阵分解,矩阵求逆,几分,快速傅里叶变换,甚至串口操作,声音的输入输出等,
在matlab 中均用一两句指令即可实现。
4、matlab计算精度很高。matlab 中数据是以双精度存储的,一个实数采用8
字节存储,而一个复数则采用16字节存储。通常矩阵运算精度高达10的15此
方以上,完全能够满足一般工程师和科学家的计算需要。与其他语言相比,matlab
对计算机的内存、硬盘空间的要求也是比较高的。
5、matlab具有强大的绘图功能。利用matlab 的绘图功能,可以轻易地获得高
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