控制仪表及装置第三章.ppt

第二节 执行器 （final controlling element or The actuator or Regulating valve） 执行器接受来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移去操纵调节机构改变控制量，从而使被控变量符合预期要求。其原理简单，操作比较单一，但大多安装在现场，要保持其安全运行并不容易。 一、电动执行机构——— 执行机构的作用 组成：信号隔离器、综合放大电路、触发电路、固态继电器等。 （三）执行机构 带制动机构的两相伺服电动机 伺服电机实际上是一个二相电容异步电机，它将伺服放大输出的电功率转换成机械转矩，作为执行器的动力部件 伺服电机由一个用冲槽硅钢片叠成的定子和鼠笼式转子组成。定子上均布着两个匝数、线径相同而相隔90o电角度的定子绕组Ⅰ和Ⅱ。由于分相电容CF 的作用，Ⅰ和Ⅱ的电流相位总是相差90o，其合成向量产生定子旋转磁场，定子旋转磁场又在转子内产生感应电流并构成转子磁场，两个磁场相互作用，使转子旋转。转子旋转方向取决于Ⅰ和Ⅱ中的电流相位差，即取决于分相电容CF串接在哪一个定子绕组中。 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm 气动薄膜调节阀及阀门定位器装配形式 结论 由于流量的增加，串联管道阻力损失相应增加，而调节阀上的压差相应被减少，这样使调节阀所通过的最大流量减少，所以串联管道时调节阀实际可调比就会降低。 结论 由于调节阀的最小流量比旁路流量小得多，故实际可调比实际上是总管的最大流量与旁路流量的比值，而与调节阀本身无关。 相对流量变化率 相对流量变化率：特性曲线上的某一点的相对流量的变化量和该点的相对流量之比。 下面以相对位移在10%、50%、80%三点为例，假设位移的变化量都是10%。来计算直线流量特性的相对变化率。 结论 直线流量特性在小开度时，相对流量的变化率大，灵敏度高，不易控制，甚至会产生震荡；在大开度时，相对流量的变化率小，灵敏度低，调节缓慢，不够及时。 相对流量变化率 相对流量变化率：特性曲线上的某一点的相对流量的变化量和该点的相对流量之比。 下面以相对位移在10%、50%、80%三点为例，假设位移的变化量都是10%。来计算对数流量特性的相对变化率。 结论 对数流量特性（等百分比流量特性）在小开度时，阀体部件的放大系数小，调节缓和平稳；在大开度时，阀体部件的放大系数大，调节灵敏有效。无论是小开度还是大开度，相对流量的变化率都是相等的，表明流量变化的百分比是相等的。 直通调节阀的串联工作流量特性 控制阀压差的变化规律为： 以Qmax表示管道阻力等于零时的阀全开流量；以Q100表示存在管道阻力时阀的全开流量。则可得 控制阀的实际安装使用情况 二、仪表知识一执行器的选择 （1）根据工艺条件选择执行器的结构型式； （2）根据工艺对象的特点调节阀的流量特性； （3）根据工艺变量选择调节阀的口径。 （4）根据工艺过程要求选择合适的辅助装置。 2、执行机构的作用方式 2、执行机构的作用方式 调节阀的选择主要依据是： （1）流体性质——如流体种类、粘度、毒性、腐蚀性、是否含悬浮颗粒等。 （2）工艺条件——如温度、压力、流量、压差、泄漏量等。 （3）过程控制要求——调节系统精度、可调比、噪音等。 —— 实际上是指如何选择直线和等百分比流量特性。（因为快开阀一般应用于双位控制和程序控制中） 调节阀型号编制说明 电器阀门定位器结构图 气动薄膜调节阀及阀门定位器装配形式 作业：3-9、3-10、3-13、3-14、3-18 3-19、3-21 6、调节阀实际可调比的验算 （三）调节阀的口径选择 可调比的近似计算公式：P123 要求 生产中一般最大流量与最小流量之比为3左右。 —— 调节阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin之比值，即 。 验证合适之后，根据值KV 来确定阀座的直径和公称直径。 （四）调节阀的口径计算实例 在某系统中，拟选择一台直线流量特性的直通双座阀，根据工艺要求，最大流量为Qmax=100m3/h，最小流量Qmin=30m3/h，阀前压力P1=800kPa，最小压差为Δpmin = 60kPa，最大压差Δpmax =500kPa。被调介质是水，水温为18℃，安装时初定管道直径为125mm，阀阻比S = 0.5，问应选择多大的阀门口径？ 解： 1、计算流量的确定 本题已给出最大流量为Qmax=100m3/h和最小流量Qmin=30m3/h，按照计算流量确定原则就选这二个值。 2、计算压差 题目中已给出最小压