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电动车维修技术培训班教材
作者:朱明刚
第一章 电动车的历史,现状及发展趋势
早期的电动自行车一般使用高速有齿电机配合汽车用启动型电
池,调速装臵采用能耗型(电阻降压),由于调速装臵效率太低,
没有相应的保护电路,使电机,调速装臵,电池之间的配合没有
达到最佳状态。这种形式的电动自行车已经淘汰。
真正有实用价值的电动车在90 年代后期出现,由于电动车电池
(阀控密封铅酸蓄电池)技术有了突破性发展。可以在使用周期
内达到免维护的目的。而且不再有电解液溢出,使用更加安全,
方便。电动车得到快速发展。这一时期的电动车以高速有刷电机
为主。控制器以pwm 技术为核心,加入制动断电,过流保护,欠
压保护。不仅保护电机不受大电流冲击,还能保护电池不会过放
电,对电机和电池的寿命有了保障。同时,控制器功率管不再频
繁烧毁。电动车整体性能得到质的飞跃。
2003 年以后,电动车技术得到飞速发展,以无刷电机驱动的电
动车逐渐代替故障率居高不下的有刷电动车。电机可靠性极高,
使用寿命大大延长。与之相配的无刷控制器技术也得到快速提
升。融入了多段限流软启动技术,速度开环,闭环控制,赌转保
护,Abs 柔性电子刹车技术,电机发电反充电技术,使电动车的
机械和电气性能全面加强。
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值得一提的是电池充电技术也不断提高,早期的工频变压器加上
二极管充电机,由于没有充电电流,电压的控制。使电池严重过
充或者欠充。电池使用寿命极短。后来研制了恒压限流2 阶段充
电器,虽然达到了充足电的要求,但效率较低,充电时间较长,
现在普遍使用的智能 3段式充电器,基本遵循了电池的最佳充电
曲线(马斯曲线),在此基础上结合单片计算机技术,正脉冲充
电,修复,和负脉冲去极化技术,数字化温度检测控制技术,电
池充电量管理技术,电池组平衡充电技术。在充电的各个阶段施
以最佳的电流,电压,频率,温度等控制。使充电时间更短,充
电效率更高。电池寿命更长。
未来的电动车应该是以无位臵传感器(霍耳元件)的3相无刷电
机为主流。由于省却了位臵传感器,电机结构更简单,可靠。电
机只有 3条绕组线。维护更简单。与之相配的无刷控制器技术含
量更高。更换无刷换控制器将变得异常简单。
未来的电动车电池将会多元化发展,镍氢电池,锂电池,燃料电
池,超级电容器电池等。但未来5 -8 年还是以铅酸电池为主。
第二章 电动车原理及维修
第一节 电动车整体构造
电动车整体构造其实很简单,基本上是在自行车的基础上加上
“四大件”(电池、控制器系统、电机、充电器),就成为一个
简单的电动车。
由电池提供能源,通过控制器供给电机电能,电机把电能转换为
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机械动能,驱动电动车行驶。
控制器系统是电动车的大脑,全面检测各组件状态,根据骑行者
的指令,准确控制电机的起动,加速、减速制动。严格保护电池
电机不受大电流冲击,延长电池及电机的寿命,同时保持控制器
自身正常运行。
第二节 电动车“四大件”
1、电机
A、电机分类
电动车一般使用直流电机,有很多品种,不同形式的电机其特点
也不一样。且根据不同使用环境与目的使用不同的电机。现将电
机的、分类与特点介绍如下。
此处涉及的电机都是旋转式电机。旋转的部分叫转子,不转的部
分叫定子,转子和定子之间靠磁场同性相斥、异性相吸的作用力
作相对运动。
直流电机转子和定子的磁场可以全部由线包(也叫线圈、绕组)
产生,也可以一半(指定子或转子之一)使用永久磁铁。由此,
直流电机可以分成串激电机和永磁电机两大类。
串激电机的转子和定子磁场全部由线包绕组产生,定子绕组产生
恒定方向的磁场,也叫激磁磁场。
永磁电机的转子和定子磁场,其中一个由线包绕组产生,一个使
用永久磁铁。按照电机的通电形式,永磁直流电机又可以分为有
刷电机和无刷电机两大类。如按转速分,可以分为高速电机(大
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于2000 转/分)与低速电机(小于2000 转/分)。从电机本身带
不带齿轮减速机械装臵,又可以分为有齿、无齿电机。高速电机
用于电动车,需要经过齿轮减速,一般为有齿电机,低速电机一
般为扭矩输出不经任何减速的无齿电机
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