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第一章 绪论 一、填空题： 如果系统的输出与输入量之间不存在着反馈的通道，这种控制方式称之为________________，如数控机床中广泛使用的定位系统。 若把系统的被控量反馈到它的输入端，并与参考输入相比较，这种控制方式称之为________________，这种控制方式具有良好的抗扰动功能。 若组成控制系统的元件都具有线性特征，则这种系统称之为________________，这种系统的输入与输出间的关系，一般可用________________，________________来描述，也可以采用状态空间表达式来表示。 控制系统的性能指标一般用______________，______________，______________来评价，但由于被控对象具体情况的不同，各种系统对上述三种性能要求的侧重点也不一样。 5、控制系统的性能指标一般用（ ）来评价， A、稳定性 B、响应速度 C、稳态误差 D、A，B，C， 6、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为(????? ) A. 反馈控制系统和前馈控制系统???B. 线性控制系统和非线性控制系统 C. 恒值控制系统和随动控制系统?? D. 连续控制系统和离散控制系统 参考答案 开环控制 闭环控制（反馈控制、按偏差控制） 线性控制系统，微分方程，传递函数 稳定性，响应速度（快速性），稳态误差（准确性）