§9.8不守规矩摆混沌行为.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第九章 振 动 §9.8 “不守规矩”的摆?混沌行为 §9.8.1 “不守规矩”的摆 §9.8.2 依赖初值的两种情况 §9.8“不守规矩”的摆?混沌行为 §9.8.1 “不守规矩”的摆 A B E W L D R 扭摆装置示意图，虚线表示在圆盘的后面 x y O O1 O2 W r W0 以均质圆盘及其上的配重为研究对象 重力矩 阻力矩 恢复力矩 驱动力矩 由转动定理 联立得 (9.8.1) 将(9.8.1)无量纲化 其中 令 当摆角为大时 经整理(9.8.1)改为 (9.8.2) ——扭摆动力学方程 (9.8.2)为非线性方程，用计算机求数值解分析其运动，表现出其长期行为不可预报，呈现随机性. * * 上 页 下 页 结 束 返 回 第九章 振 动