用MATLAB进行控制系统的超前校正设计..docVIP

PAGE 1 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 陈启宏 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计。 初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统跟随2r/min的斜坡输入产生的最大稳态误差为2°，。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 用MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕量和相位裕量。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数。 3、用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 审题、查阅相关资料 1 分析、计算 1.5 编写程序 1 撰写报告 1 论文答辩 0.5 指导教师签名： 2012 年 12 月 17 日