控制工程期末复习(四川理工).doc

PAGE - - PAGE 1 - 川理控制工程 复习提纲 考题回忆： 填空：最后一次可老师讲的肯定要考的，那些空，还是很简单，不偏。 选择：我这届考的多选，就是被控变量超控变量选择，锅炉汽包液位过热蒸汽K变成KI后，比例带或者增益如何改变； 解答：smith原理及原理图Gp（S)=积分饱和概念及反正有一个系统是需要用积分外反馈的，书上有，考了很久想不起了，学弟自己翻书，在书的左下角。 大题：我这届的大题，分程；选择性；选择性；串级，串级加前馈，串级+反馈，这是一个大题里的。大题每个题都会问气开气关的选择及原因，正反作用。除了设计题，其余最多就是画方框图。 差不多就记得这些了，记得下载，尸兄是赚文库财富的，自动化自己的作业和学校资料都有上传。 第一 部分 单回路 单回路控制系统一般包含哪几个基本环节？控制系统中的被控对象是指什么？ 单回路控制系统有4个基本环节组成，即被控对象或者被控过程、测量变送装置、控制器、控制阀；被控对象 是指被控制的生产设备或装置。 评价控制系统的性能指标主要有哪两大类？各有什么特点？p44 时域控制性能指标：稳定性、准确性、快速性、偏离度。 阶跃响应的特征参数衰减比 超调量 回复时间 余差 偏差积分性能指标：偏差积分综合指标 偏差平方值积分（ISE）指标作控制器参数的最佳整定与偏差绝对值积分(IAE)指标相比，哪个最大偏差大 ？为什么？ ISE指标，是用偏差的平方值来加大对大偏差的考虑程度，着重于抑制过程中的大偏差， IAE具有较快的过渡过程和不大的超调量，是一种常用的误差性能指标。ISE偏差最大。 反向响应过程的传函有什么特点？ 系统的开环传递函数有一个具有正实部的零点，整个过程可以分解为两个相反方向的响应，在不同的时刻其作用的大小不同。 受控变量的选择原则？检测点的选取时应注意什么？ 受控变量的选择原则：尽可能选取直接被控变量，少用间接被控变量； 要有代表性、独立可控、灵敏度高、工艺成本低。 单容过程与多容过程的阶跃响应曲线形状有何质的差别？ 多容过程响应极为缓慢，响应时间长。 什么叫自衡过程？什么叫非自衡过程？ 自衡过程是指系统中存在着对所关注的变量的变化有一种固有的、自然形式的负反馈作 用，该作用总是力图恢复系统的平衡。具有自平衡能力的过程称为自衡过程。反之，不存在固有反馈作用且自身无法恢复平衡的过程，称为非自衡过程。 什么叫系统的开环传递函数？什么叫开环传递函数的动态部分？ 开环系统（没有反馈的系统）的动态特性，它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即C(s)/R(s)；在 HYPERLINK /view/330547.htm \t _blank 闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s), HYPERLINK /view/993885.htm \t _blank 前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)：将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，假设前向通道传递函数为G(s),反馈通道传递函数为H(s),那么开环传递函数就为H(s)G(s), 已知系统开环频率特性KG(jω) ，如何求得系统的临界振荡条件？ 临界振荡条件：| KG(jω)|=1且， KG(jω)=-180时Wg即为相穿频率。| KG(jω)|1时系统稳定，| KG(jω)|1时系统不稳定。 什么叫临界频率ωc？什么叫临界开环增益Km ？临界控制增益Kcm 与纯比例调节时的合适的控制增益Kc 有何关系？ 临界频率ωc：系统开环传递函数[G(jω) H(jω)]与单位圆的交点对应频率为幅穿频率； 临界开环增益Km：系统开环传递函数[G(jω) H(jω)]根轨迹和虚轴交点对应系统处于临界稳定状态下的增益K,由[G(jω) H(jω)]实部虚部为零求得。 ?Y/(YMAX-YMIN) ?Y/(YMAX-YMIN) ?X/(XMAX-XMIN) 相对放大系数 控制通道的稳态特性由控制通道放大系数K0表征从控制有效性考虑，K0应适当的大一些干扰通道的稳态特性由干扰通道放大系数Kf表征希望Kf小一些，Kf越小干扰变量对被控变量的影响就越小 影响控制系统性能的因数有哪些？ 增益的影响、时间常数的影响、时滞的影响、扰动进入系统位置的影响、时间常数匹配的影响、被控变量与操作变量的选择。 主要扰动的选择原则？ 对对象影响最大最明显包含干扰最多的扰动 操纵变量的选择办法？ 操纵变量选择的原则一：当多个输入变量都影响被控变量时，从稳态性质考虑，应该选择其中放大系数大的可控变量作为操纵变量。 操纵变量