二阶电路微分方程建立.pptVIP

建立网络方程 建立网络方程 建立网络方程 两网络及方程的对偶关系 网络的固有频率 RLC串联电路： 两个微分方程的特征方程都为： 10.7 零输入响应 形式之一：过阻尼 零输入响应的四种形式之二：临界阻尼 零输入响应的四种形式之三：欠阻尼 零输入响应的四种形式之四：无阻尼 例题 1 例题 2（自测题10-20） 例题 3 （自测题10-21） 全响应的四种情况 二阶电路的解法 主要研究RLC串联电路和RLC并联电路；由于这两个基本电路如何选变量、建立电路方程、求解过程都有详细的结论。故其它形式的电路尽量转化成这两个基本电路，应用已有的结论进行分析计算。 二阶电路的响应形式由特征根确定，即由R与L、C的关系确定。其后才确定响应的通解形式，用初始值确定积分常数。 一般的二阶电路的求解比较麻烦，要列写出电路的微分方程就不容易。故一般不研究。这部分内容用拉普拉斯变换方法求解就简单了。放在《信号与系统》课程中学习。 例 10-15 用MATLAB求解微分方程 例10-16的微分方程为 用MATLAB求解微分方程 用MATLAB求解微分方程 % 电压波形 figure(1) t=linspace(0,9,300); u1=subs(uc1);u2=subs(uc2);u3=subs(uc3); plot(t,u1,t,u2,t,u3,linewidth,2),grid title(电容电压的波形),xlabel(Time(sec)),ylabel(uc(V)) % 电流波形 figure(2) i1=subs(ic1);i2=subs(ic2);i3=subs(ic3); plot(t,i1,t,i2,t,i3,linewidth,2),grid title(电容电流的波形),xlabel(Time(sec)),ylabel(ic(A)) 用MATLAB求解微分方程 计算结果 用MATLAB绘波形 用MATLAB绘波形 课堂练习 自测题10-18 自测题10-19 自测题10-22 自测题10-23 自测题10-24 * 电 路 分 析 * 10.6 二阶电路微分方程的建立 RLC串联电路 初始值为： 由KVL： 选 iL 作变量： 求一次导数，得： 二阶微分方程 初始条件 令左式 t=0, 得： RLC串联电路 初始值为： 由KVL： 选 uC 作变量： 二阶微分方程 初始条件 RLC并联电路 初始值为： 由KCL： 选 uC 作变量： 二阶微分方程 初始条件 求一次导数，得： 令左式 t=0, 得： RLC并联电路 初始值为： 由KCL： 选 iL 作变量： 二阶微分方程 初始条件 对偶关系 对偶关系 令 特征根： 称为网络的固有频率或自然频率。 RLC并联电路： 两个微分方程的特征方程都为： 令 特征根： 称为网络的固有频率或自然频率。 对偶关系 对偶关系 特征根： 若 即： RLC串联电路 RLC并联电路 S1，S2 是不等的负实根。 零输入响应的通解为： 特征根： 若 即： RLC串联电路 RLC并联电路 S1 = S2 = -? 是重根。 零输入响应的通解为： 特征根： 若 即： RLC串联 RLC并联电路 一对共轭复数。 零输入响应的通解为： 令： 其中：?为衰减系数， ?d为振荡频率。 衰减振荡 特征根： 若 即： RLC串联 RLC并联电路 一对共轭虚数。 零输入响应的通解为： 令： 波形是等幅振荡的 电路如图所示，它的固有响应的性质是_____。 B （A）过阻尼 （B）欠阻尼 （C）临界阻尼 （D）无阻尼 如图所示电路中的二极管是理想的，其中_____电路中的二极管有时能导通，_____电路中的二极管不会导通。 只要电路是振荡的，二极管才有可能导通。 A B 可见，图B为欠阻尼，图A为过阻尼。 S + - 图B S + - 图A 二阶电路的电容电压 uC的微分方程为 特征方程为： B 此电路属______情况。 （A）过阻尼 （B）欠阻尼 （C）临界阻尼 （D）无阻尼 可见特征根为一对共轭复数。故选B。 10.8 二阶电路电路的全响应 已知： 由KVL： 这是二阶非齐次线性常系数微分方程。 通解为： 通解＝特解＋齐次解， 即： 特解为稳态解， 设特征根为：S1，S2 则齐次解为： 故通解为： 按特征根的不同，有四种情况： (1) 过阻尼： (2) 临界阻尼： (3) 欠阻尼： (4) 无阻尼： 的曲线如图所示： 电路如图所示，由t=0至t=1s期间开关与a接通。在t=1s时，开关接至b。已知uC(0+)=10V以及 t ?1时，iL=0，试计算uC(