FANUC技术文档_使用内嵌以太网口进行程序传输.doc

完美.WORD格式.整理 范文.范例.指导 如何使用内嵌以太网口进行程序传输 玄子 为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC程序、参数等传输到CNC中。 以太网传输与RS-232传输的对比： 对比项目 网线 RS-232 传输距离（最大） 50米（双绞线） 15米 实时性 好 差 抗干扰 好 差 硬件 简单，无需转换器 复杂，需要转接板 硬件易损程度 不易损坏 容易烧坏主板、电脑等 硬件成本比较 一（电脑）对多（机床） 一（电脑）对一（机床） FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps 的内嵌式以太网。将CNC 与电脑连接起来，即可进NC 程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的调整和维护。其基本功能包括： 基于FTP 传输功能的NC 程序的传输可通过CNC 画面的操作来传输NC 程序。电脑侧使用FTP 服务器·软件，所以，可以与Windows 环境以外的主机一起传输NC 程序。 基于FOCAS2/Ethernet 的机械的控制和监视可利用i CELL 和CIMPLICITY，创建进行机械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。此外，也可通过CNC 主导信息通知功能，利用NC 程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC 自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PMC数据）。 可以在线进行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。 本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等的传输。 NC侧参数设定 选择I/O通道 20=9 9：嵌入式以太网口 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[公共] IP地址： 子网掩码： 路由器地址：不设置 如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据。 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FOCA32] TCP:8193 UDP:0 时间间隔：0 [SYSTEM]→[+]若干次→[内藏口]→[FTP传输] 主机名： 此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 端口号：2121 此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 用户名：WL 密码：123 可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同 登陆地址：/NCDATA 登陆地址为电脑内所设置FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的 根目录下。此处可以不填写，根据FTP软件中设定的根目录进行连接。 [再启动]→[执行中] 注意：每台系统可以保存3个主机IP地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有相应的操作。 电脑侧的设定： 在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\NCDATA。 在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果，在这里使用TYPSoft。 修改个人电脑IP地址： 需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码 例 IP地址： 子网掩码： TYPSoft： 设置→用户 新建用户 需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL”和密码“123” 设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\NCDATA），在右边选中根目录，设置访问权限（打对勾） 保存 设置→服务器 设置FTP端口 此处需设置与CNC中相同的端口号，例“2121”，端口号的设定原则，请参加下文 关于端口号的设定原则 什么是端口？ 在网络技术中，端口（Port）有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。 根据端口号分类 公认端口（WellKnownPorts）：从0到1023，它们紧密绑定（binding）于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是HTTP通讯。 注册端口（RegisteredPorts）：从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口从1024左右开始。 动态和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：从49152到65535。理论上，不应为服务分配这些端口。 在设置端口时，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。 服务器→启动 至此NC侧和个人电脑的设置已