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（2）多点喷射 四、按有无反馈信号分类 1. 开环控制系统 开环控制系统按预先设定在电脑中的控制规律工作，只受发动 机运行工况参数变化的控制，简单易行。但其精度直接依赖于所设 定的基准数据和喷油器调整标定的精度。喷油器及发动机的产品性 能存在差异，或由于磨损等引起性能参数变化时，就不能使混合气 准确地保持在预定的浓度（空燃比）上。因此，开环控制系统对发 动机及控制系统各组成部分的精度要求高，抗干扰能力差，当使用 工况超出预定范围时，不能实现最佳控制。如下图所示。 2. 闭环控制系统 闭环控制系统可达到较高的空燃比控制精度，并可消除因产品差 异和磨损等引起的性能变化，工作稳定性好，抗干扰能力强。但是， 为了使排气净化达到最佳效果，只能运行在理论空燃比14.7附近。对 起动、暖机、加速、怠速、满负荷等特殊工况，仍需采用开环控制， 使喷油器按预先设定的加浓混合气配比工作，以满足发动机特殊工况 的工作要求。所以，目前普遍采用开环和闭环相结合的控制方案。 如下图所示。 五、按功能分类 1. K-Jetronic燃油喷射系统 2. KE-Jetronic燃油喷射系统 3. 单点燃油喷射系统 4. L-Jetronic电控燃油喷射系统 该系统由叶板式空气流量传感器（MAF）代替进气歧管绝对压 力传感器（MAP）检测进气量来控制喷油器的喷油量。丰田佳美、 丰田大霸王以及马自达MPV多用途汽车采用。结构图如下图所示。 5. D-Jetronic电控燃油喷射系统 6. LH-Jetronic电控燃油喷射系统 本章主要介绍的内容有： 　　第一节 发动机电控系统的功能及分类 　 第二节 发动机电控制系统的组成 　　 第一章 概述 第一节 发动机电控系统的功能及分类 本节主要介绍的内容有： 　 一、按控制功能分类 　 二、按控制方式分类 一、按控制功能分类 电控点火系统 怠速控制系统 怠速控制系统 排放控制系统 进气控制系统 增压控制系统 失效保护系统 应急备用系统 自诊断与报警系统 巡航控制系统 警告提示 电控燃油喷射系统 目前，汽车上广泛应用的是集中控制系统，应用在发动机 上的子控制系统主要包括电控燃油喷射系统、电控点火系统和 其他辅助控制系统。 二、按控制方式分类 1. 开环控制 在控制系统中，如果输出端与输入端之间不存在反馈回路，输出 量对系统的控制作用没有影响，该系统就称为开环控制系统。 2. 闭环控制 凡是系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，即输出量 对控制作用有直接影响的系统，就称为闭环控制系统。 3. 自适应控制 自适应控制系统就是随着环境条件或结构参数产生不可预计 的变化时，系统本身能够自行调整或修改系统的参数值，使系统 在任何环境条件下都保持有满意的性能的控制系统。换句话说， 自适应控制系统是一种“自身具有适应能力”的控制系统。 在汽车 电子控制系统中，自适应控制得到了广泛地应用，点火时刻、喷 油时间以及空燃比等的控制都采用了自适应控制方式。 第二节 发动机电控制系统的组成 本节主要介绍的内容有： 　 一、组成示意图 　 二、传感器 三、执行器 四、电子控制器 一、传感器 二、执行器 三、电子控制器 电子控制器又称为电控单元（ECU），俗称电脑，是发动机控制 系统的核心部件。外观如下图： 结构框图如下图所示： 本章主要介绍的内容有： 　　第一节 系统组成 　 第二节 电控燃油喷射系统的分类 　　 第二章 汽油机电控燃油喷射系统 第一节 系统组成 本节主要介绍的内容有： 空气供给系统 燃油供给系统 控制系统 喷油控制软件 一、空气供给系统 空气供给系统的功用：为发动机提供清洁的空气并控制发动机 正常工作时的进气量。 如下图。 二、燃油供给系 燃油供给系统的功用：供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根 据电脑指令喷油。如下图。 三、控制系统 在电控燃油喷射系统中，喷油量控制是最基本的也是最重要 的控制内容。如下图。 四、 喷油控制软件 电子控制燃油喷射式发动机喷油控制采用实时控制，其控制精度高、 运算速度快，因此一般都采用汇编语言编程。为了便于程序编制与调试， 一般采用模块化结构，将程序分成若干个子程序进行编制与调试。喷油 控制软件的流程主要由主程序、自检程