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南昌航空大学科技学院学士学位论文
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南昌航空大学科技学院学士学位论文
目 录
1 引言
1．1 选题的依据及意义?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（1）
1．2 国内外研究概况及发展趋势??????????????????????????????????????????????????????????????????????????（2）
1．3 论文主要工作???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（3）
2 曲柄（导杆）滑块机构简介????????????????????????????????????????????????????????????????????（4）
3 曲柄（导杆）滑块机构的运动学分析
3．1 曲柄导杆滑块机构的运动分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????（5）
3．1．1 机构装配的条件????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（6）
3．1．2 建立数学模型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（6）
3．1．3 计算机辅助分析及其程序设计??????????????????????????????????????????????????????????????（9）
3. 2曲柄滑块机构的运动分析
3．2．1 机构装配的条件?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（25）
3．2．2 建立数学模型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（25）
3．2．3 计算机辅助分析及其程序设计?????????????????????????????????????????????????????????????（27）
4 曲柄（导杆）滑块机构实验台装置设计
4. 1 实验台结构?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（40）
4.2 实验台硬件操作说明???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（41）
4.3 用SolidWorks 2006实现实验台的立体图形????????????????????????????????????????????????（42）
总 结?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（46）
参考文献?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（47）
致 谢?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（48）
1 引言
1．1 选题的依据及意义
1．曲柄（导杆）滑块机构定义
曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构。
2．曲柄（导杆）滑块机构的特性及应用
常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复
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