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基于自适应神经模糊系统的人工心脏搏动流控制系统的仿真研究
摘 要 心脏病重症患者最有效的治疗手段是心脏移植,但由于供体的缺乏限制了该技术的推广。目前,人工心脏,作为一种心室辅助手段,已广泛地应用于重症心衰患者的治疗或等待移植的过渡桥梁。 为了适应人体的生理需求,人工心脏需要产生搏动的血流。本文采用自适应神经模糊推理算法(ANFIS), 针对人工心脏的搏动流控制系统进行了数值研究。
本文首先主要针对人工心脏的研究意义进行阐述,概括描述了人工心在的发展历史及展望。其次对无刷直流电机的结构,工作原理,数学模型,运动方程等做了详细论述,主要是为无刷电机转速控制模型的建立提供理论依据。再次介绍模糊控制的结构与原理和隶属度函数以及ANFIS的结构与原理,并详细地介绍Matlab中的anfis工具箱。最后结合无刷直流电机和模糊控制及ANFIS的理论知识对电机本体与电机控制部分进行仿真,并对分析其仿真结果。
仿真结果证明ANFIS可以将神经网络方法和模糊逻辑方法融合在一起,借助神经网络的信息存贮能力和学习能力,在对广泛选择的样本进行学习后,优化控制规则、各语言变量的隶属函数及每条规则的输出函数。在此基础上搭建的电机控制系统具有良好的控制性,适用于人工心脏的仿真。给定波形的周期为0.8s,转速的峰值为8000rpm,其平滑波
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