永磁式步进电机特点.pptVIP

二、PLC直接控制步进电机 (一)方法：使用PLC产生控制步进电机所需的各种时 序的脉冲。 （二）三相步进电机的三种工作方式 * * 项目十二 步进机位置控制实训 1、利用PLC实现对步进机的位置控制 【项目功能】 【知识点和技能点】 1、工业用步进机的基本结构和工作原理。 2、西门子PLC对步进电机的直接控制方法 5、具有利用PLC实现对步进机位置控制的能力 【项目知识准备】 一、步进机的分类、基本结构和工作原理 （一）定义：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用 （二）步进机的分类 永磁式步进电机 反应式步进电机 混合式步进电机 1、永磁式步进电机： 特点：（1）一般为二相， （2）转矩和体积较小， （3）步进角一般为7.5°或15°。 2、反应式步进电机： 特点：（1）一般为三相， （2）可实现大转矩输出， （3）步距角一般为1.5°，