控制系统计算机仿酷真第11讲.pptVIP

中国矿业大学 信息与电气工程学院 李会军 第四章：控制系统优化设计与仿真 授课人：李会军 4.1、控制系统参数优化的基本概念 两类优化问题 * 控制系统仿真最优化问题的背景： 当被控对象的数学模型及技术指标给定之后，为了确定控制器的结构和参数，需要进行大量的计算； 控制器设计步骤：(a) 假设控制器参数的初始值；(b) 通过仿真或试验，求出典型激励信号的响应曲线；(c) 比较分析，调整结构和参数； 对于复杂系统，即使花费大量的时间和精力，也未必能够找到满足工程要求的最佳控制器结构和参数。为了获得最佳设计效果，出现了控制系统仿真的最优化技术； 4.1、控制系统参数优化的基本概念 两类优化问题 * 控制系统优化问题分类：函数优化问题 参数优化问题 1、函数优化问题 函数优化问题也称为动态优化问题； 对于控制器设计来说，相当于控制器的结构和参数都不知道，需要设计出满足某种优化条件的控制器； 例如：应该选择PI控制器， 还是PID控制器？ 思考：PID控制器中P、I、D各代表什么？ 4.1、控制系统参数优化的基本概念 两类优化问题 * 2、参数优化问题 参数优化问题也称为静态优化问题。在这类问题中，控制器的结构、形式已经确定，需要寻找最优控制器参数，使系统性能指标达到最优； 示例1：如下所示的PID控制系统，要求寻找理想的控制器参数，使系统性能指标为最优； 控制系统优化