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基金颁发部门：国家 863 计划 项目名称：极限环境下面向危险品检测的多感官机器人系统 项目编号：2006AA04Z221 基金申请人： 张明路 一种新的机器人仿生嗅觉系统设计 Design of a New Bionic Olfaction System for Robot 郝为民，张明路，张小俊 （河北工业大学 机械工程学院，天津 300130） HAO Wei-min, ZHANG Ming-lu, ZHANG Xiao-jun (School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China 300130) 摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。 根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时 检测 CO、SO 、H S、O 及一种可挥发性有机化合物气体，可方便的根据目标气体更换相 2 2