飞思卡尔智能车-电磁传感器及实践.pptVIP

电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 电磁传感器与实践 * 电磁传感器与实践 电磁组比赛竞赛车模需要能够通过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 20KHz的交变电流的导线所产生的电磁场进行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。电磁组赛道说明：1、驱动赛道中心线下铺设的 0.1-0.3mm直径的漆包 线； 2、 频率范围：20K±2K； 3、 电流范围：50-150mA；  由毕奥-萨伐定律有： 其中u为真空磁导率： 所以不难想象磁场强度非常的弱，难以使用测磁场的方式检测。 我们有很多测量磁场的方法，磁场传感器利用了物质与磁场之间的各种物理效应：磁电效应（电磁感应、霍尔效应、磁致电阻效应）、磁机械效应、磁 光效应、核磁共振、超导体与电子自旋量子力学效应。 我们选取最为传统的电磁感应线圈的方案。它具有原理简单、价格便宜、体积小（相对小）、频率响应快、电路实现简单等特点，适应于初学者快速实现路经检测的方案。 线圈中感应电动势与它距导线水平位置 x 的函数 如果只使用一个线圈，感应电动势 E