公交车门运动机构原理分析和模型制作.doc

完美WORD格式 专业 知识分享 公交车门运动机构原理分析及模型制作 材料科学与工程学院2011级卓越一班 第2小组 组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、 赵洪阳(201100150121) 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc354397771 一、车门机构数据采集 PAGEREF _Toc354397771 \h 1 HYPERLINK \l _Toc354397772 二、机构运动原理分析 PAGEREF _Toc354397772 \h 6 HYPERLINK \l _Toc354397773 三、装配分析 PAGEREF _Toc354397773 \h 6 HYPERLINK \l _Toc354397774 四、运动过程分析 PAGEREF _Toc354397774 \h 7 HYPERLINK \l _Toc354397775 五、装配效果图（另可参见附件2） PAGEREF _Toc354397775 \h 7 HYPERLINK \l _Toc354397776 六、装配效果动画展示 PAGEREF _Toc354397776 \h 10 HYPERLINK \l _Toc354397777 七、部分零件模型（另可参见附件2） PAGEREF _Toc354397777 \h 10 HYPERLINK \l _Toc354397778 八、成果与收获 PAGEREF _Toc354397778 \h 19 一、车门机构数据采集 本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型（该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少部分简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性）。收集到的资料（视频资料参见附件）如下： 二、机构运动原理分析 车门运动机构简图 该运动机构包括5个构件， 1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块。 4个低副：3个转动副O1、 O2、O3和一个移动副。 自由度F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1,自由度为1， 有确定的运动。 三、装配分析 该机构中，1、5为机架，连接在车体上； 杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体； 杆件3：车门； O1：机构与动力系统连接形成的转动副； O2：连杆与门连接形成的转动副； O3：门与滑块4连接形成的转动副。 四、运动过程分析 开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2及杆件3（门）带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转。关门与开门工程相反。 五、装配效果图（另可参见附件2） 六、装配效果动画展示 参见附件3. 七、部分零件模型（另可参见附件2） 八、成果与收获 在本次公交车门运动机构原理分析及模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动。从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。