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2011级南京理工大学研究生有限元理论作业
1.已知平面应力问题下三节点三角形单元的节点坐标、和;单元的节点位移分量、;材料弹性模量,泊松比。试求:(1)单元的形函数,和;(2)单元内应变和应力分量?
2.图示为一个三个节点的杆单元,为坐标原点,其位移模式取为。设其为常数,试求其单元的刚度矩阵。
O
O
1
2
3
L/2
L/2
x
x
解:
3.已知图示正方形薄板的边长为,厚度为,弹性模量为,泊松比。现将其分成两个三角形单元,设节点2、3和4为不动点,在节点1处受到向上的集中载荷P。试求节点位移,支座反力以及单元A和单元B内的应力?
2
2
1
3
4
P
y
x
a
a
A
B
i
j
m
i
j
m
解:单元的节点编号如下:
单元节点号
i
j
m
A
1
3
4
B
4
2
1
单元A的节点坐标为:
单元B的节点坐标为:
4.已知集中载荷,试求图示六节点三角形单元的等效节点载荷列阵。
y
y
x
2
1
i(2,2)
j(6,3)
m(5,6)
3
(5,4)
P
30o
解:
5、已知材料的弹性模量和泊松比。计算图示四面体单元的形函数;单元的刚度矩阵中的元素和。
i (0,0,0)
i (0,0,0)
j (3,0,0)
p (2,1,2)
m (1,3,0)
解:
6、图四边形单元受到均匀的重力载荷(单位体积载荷,沿轴负方向)作用,已知单元的厚度为常量,材料的弹性模量和泊松比。试用阶高斯积分计算节点1处的等效节点载荷和单元刚度矩阵中的元素
y
y
x
h
x
3(7,6)
4(1,5)
2(8,1)
1(2,1)
解: = 1 \* GB2 ⑴形函数及其导数为:
其雅可比矩阵为:
, ,
= 2 \* GB2 ⑵ ,
7.写出线性动力学有限元方程,并说明方程中各个符号的力学含义。简介线性动力学有限元方程的求解方法,并且说明方法的思想和分析步骤。
解:线性动力学有限元方程为:
式中 {},{}和{U}分别为整体节点加速度,速度和位移列阵
分别为整体质量,阻尼和刚度矩阵
{}为整体节点的载荷列阵
线性动力学方程的求解方法有直接积分法和振型叠加法两种。直接积分法是将方程在数值上逐步积分,主要基于以下思想:(1)在时间区间上进行离散,在离散的时间区间上满足动力学平衡方程;(2)假定每个时间区间内位移U,速度和加速度的变化规律。
Newmark方法是直接积分法的一种,它的基本假定为:
其中
将上述假定代入到时刻的平衡方程
可得到
Newmark方法分析步骤如下:
A.初始计算
(1)形成K、M和C矩阵,取,计算下列常数:
(2)给定位移、速度和加速度的初始值:
(3)形成有效刚度矩阵,
(4)对阵进行三角分解,
B.对每个时间步
(1)形成有效载荷向量
(2)求解位移
C.计算速度
8.图示两个三角形单元的集合体,边长为,厚度为,材料的密度为,弹性模量为,泊松比,并且已知阻尼的常数和。写出单元集合体的整体集中质量矩阵和阻尼矩阵。
2
2
1
3
4
y
x
a
a
= 2 \* GB3 ②
= 1 \* GB3 ①
解:
单元的节点编号如下:
单元节点号
i
j
m
单元1
4
2
1
单元2
1
3
4
单元质量矩阵为:
整体一致质量矩阵为:
由题三知整体刚度矩阵为:
则阻尼矩阵为:
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