《工程力学第三章》-课件设计（公开）.pptVIP

* * * * * * * * * * Southwest Jiaotong University Southwest Jiaotong University Southwest Jiaotong University 第3章 力矩与平面力偶系 第3章  力矩与平面力偶系 西南交通大学力学与工程学院 工程力学电子教案—— 主要内容 1 关于力矩的概念及其计算 2 关于力偶的概念 3 平面力偶系的合成与平衡 §3.1 关于力矩的概念及其计算 力对物体作用的外效应 移动（平动）——力的大小和方向来度量 转动 ——力矩来度量 §3.1 关于力矩的概念及其计算 平面问题中力对点之矩 作用于A点的力F使物体绕点O转动的效应，不仅与力F的大小有关，还与点O到力的作用线的垂直距离d有关，故力F的转动效应用乘积Fd来度量。 乘积Fd并根据转动效应的转向取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示。 O为力矩中心，简称矩心； 点O到力F作用线的距离d，称为力臂； 正负号规定：力使物体绕矩心逆时针方 向转动为正，反之为负。 在平面问题中，力对点之矩只取决于力 矩的大小及其正负，它是一个代数量。 力矩的单位是N.m或kN.m F对点O之矩的大小也可用三角形OAB的面积的2倍来表示，即， §3.1 关于力矩的概念及其计算 力矩的性质 力对任意已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； 力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必过该点； 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 §3.1 关于力矩的概念及其计算 合力矩定理 求作用于A点处的力F对点O之力矩。 O x y d x y F Fx Fy A a q a-q r 解： Fy x Fx y 若作用于A点的是一个汇交力系（F1, F2,…,Fn)，则有： §3.1 关于力矩的概念及其计算 平面汇交力系的合力矩定理：平面汇交力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。 解： 扳手上受力F作用F=200N,a=30°,OA=20cm，计算该力对螺母O之矩。 F O A D a a x y 根据合力矩定理，还可以将F分解到如图所示x,y方向分别计算其对O点力矩，在求和得F对O点之矩。 主要内容 1 关于力矩的概念及其计算 2 关于力偶的概念 3 平面力偶系的合成与平衡 §3.2 关于力偶的概念 力偶 大小相等，方向相反，作用线平行而不重合的两个力。记作（F, F’） 力偶中两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。 转动游戏方向盘 拧水龙头 扳手拧螺母 §3.2 关于力偶的概念 力偶的性质 力偶在任何坐标轴上的投影等于零； 力偶不能合成为一个力，或者说力偶没有合力，即它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡；力偶是一种最简单的特殊力系； 力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，即它可以而且也只能改变物体的转动状态。 既然力偶在任何坐标轴上的投影等于零，那它的合力也等于零。这种说法对不对？ 不对，在任何坐标轴上投影为零的力系合力为零是针对平面汇交力系。 §3.2 关于力偶的概念 力偶矩 力偶对物体转动效应的度量；在平面力系中是代数量；用M(F,F’)或M表示。 力偶矩的大小，可用以力偶中任意一个力为底边而以另一个力作用线上任意点为顶点的三角形的面积的2倍来表示。 正负号表示力偶的转动方向，逆时针方向为正，反之为负。 F F d O x A B C §3.2 关于力偶的概念 力偶矩 力偶对作用面内任一点之矩的大小恒等于力偶中一力的大小和力偶臂的乘积，与矩心的位置无关。 F F d O x A B C 力偶的三要素 力偶矩的大小；力偶的转向；力偶的作用面。 §3.2 关于力偶的概念 同一平面内力偶的等效定理 在同一平面内的两个力偶，如果他们力偶矩大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。 证明：(1)根据加减平衡力系公理，对受力偶(F,F’)作用的刚体增加一对平衡力(Q,Q’)，不改变刚体的作用效应，则有(F,F’) =(F,F’ ,Q,Q’)。 (2)由力F,Q求得合力P，由力F’,Q’，从而有 (F,F’ ,Q,Q’) =(P,P’) 。 P P1 P1′ P′ F F′ Q′ Q A′ B′ A B (3)将力P和P’沿各自的作用线移至任意点A’，B’，根据力的可传性原理，有 (P,P’) =(P1,P1’) 。 §3.2 关于力偶的概念 (4) P P1 P1′ P′ F F′ Q′ Q A′ B′ A B b C D 显然， 并注意到力偶矩的转向也相