湖南大学大学物理刚体习题课资料.ppt

* 角动量 角动量 转动定理 力矩 力 转动惯量 质量 刚体的定轴转动 质点的运动 质点的运动的规律和刚体的定轴转动的规律对比 运动定律 动量定理积分形式 角动量定理积分形式 机械能守恒 重力势能 动能定理 动能定理 转动动能 动能 力矩的功 力的功 角动量守恒 动量守恒 角动量定理 微分形式 动量定理微分形式 重力势能 题型 一.质点平动与刚体的定轴转动问题 1.对质点应用 对刚体应用 联系式 Mg 例：一个质量为Ｍ半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求滑轮以角速度 转动,经多长时间角速度为0,此时物体ｍ上升高度ｈ是多少? 解：取竖直向上为正.轴向 为正。 . . 滑轮作匀加速圆周转动, ) ( 2 0 2 0 2 q q b w w - = - Mg . 求出加速度，从物体作匀加速直线运动计算更简单。 另解:视为一系统,用角动量定理求t. Mg 仅有重力作功, 系统机械能守恒 2.看成一个系统, 用质点组的动能定理和角动量定理求解。 . 取轴向 为正。 . 选择题7. 如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮．A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F＝Mg．设A、B两滑轮的角加速度分别为bA和bB，不计滑轮轴的摩擦，则有 (A) bA＝bB． (B) bA＞bB． (C) bA＜bB． (D) 开始时bA＝bB，以后bA＜bB． [ ] C 物体M作匀加速直线运动,绳中的张力必然小于（重力即）F,此时力矩较小，角加速度也较小。 选择题6. 一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体(m1＜m2)，如图所示．绳与轮之间无相对滑动．若某时刻滑轮沿逆时针方向转动，则绳中的张力 (A) 处处相等． (B) 左边大于右边． (C) 右边大于左边． (D) 哪边大无法判断． [ ] C 只要右边物体较重， 无论滑轮沿逆时针方向转动还是顺时针方向转动，则绳中的张力总是右边大于左边． 以 运动方向为正方向列方程 例：力学系统由两个质点组成，它们之间只有引 力作用，若质点所受合外力的矢量和为零， 则系统： （A）动量、机械能守恒及对一轴的角动量守恒； （B）动量、机械能守恒但角动量不能守恒； （C）动量守恒、但角动量、机械能是否守恒不能确定； （D）角动量、动量守恒，但机械能是否守恒不能确定； [ ] C 二.有关三大守恒定律的问题 1.守恒条件各不相同，注意区分。 2.26证明行星在轨道上运动的总能量为 ． 式中M和m分别为太阳和行星的质量，r1和r2分别为太阳 和行星轨道的近日点和远日点的距离． r1 r2 v1 v2 [证明]设行星在近日点和远日点的速度分别为v1和v2，由于只有保守力做功，所以机械能守恒，总能量为 行星相对于参考点(太阳)不受外力矩作用，所以行星的角动量守恒．行星在两点的位矢方向与速度方向垂直，可得角动量守恒方程 mv1r1 = mv2r2 即 v1r1 = v2r2． （3）， （1） （2） 二.有关三大守恒定律的问题 1.守恒条件各不相同，注意区分。 2.物体在引力场中的运动总是遵循机械能守恒和角动量守恒。 将（1）式各项同乘以r12得 Er12 = m(v1r1)2/2 - GMmr1， (4) 将（2）式各项同乘以r22得 Er22 = m(v2r2)2/2 - GMmr2， (5) 将（5）式减（4）式，利用（3）式，可得 E(r22 - r12) = -GMm(r2 - r1)， (6) 由于r1不等于r2，所以 （r2 + r1)E = -GMm， v1r1 = v2r2． （3）， （2） （1） r1 r2 v1 v2 3.涉及到刚体的碰撞总是满足系统角动量守恒. c h l m m S 例.如图所示，匀质直杆长 l ，杆与物体的质量m相等。杆从水平位置开始静止下落，于铅垂位置和物体碰撞， 碰撞后物体移动距离s 后停止，求碰撞后直杆中点达到的高度h。设物体与地面的摩擦系数为 。 解：杆从水平位置开始静止下落，机械能守恒。取地面为重力势能零点，则 令碰撞后杆的角速度为?’ ，物体的速度为v。，由角动量守恒，有 二.有关三大守恒定律的问题 1.守恒条件各不相同，注意区分。 2.物体在引力场中的运动总是遵循机械能守恒和角动量守恒。