四轴飞行器毕业设计答辩.pptVIP

毕业设计答辩 研究背景及意义 背景： 四旋翼飞行器也称四轴飞行器，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。近几年随着微机电系统（MEMS）的兴起，各种微处理器性能的完善，四轴飞行器的发展十分迅猛。四轴飞行器利用有四个无刷电机来提供动力进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、可以携带一定的负载，有自己独特的应用，像航拍等。同时可以完成一些复杂、困难的任务。随着理论技术的日趋成熟，以及控制系统理论的完善，四轴飞行器性能也越来越强大，不久的将来，各种各样的四轴产品将会运用到社会生活的各个领域，军事领域、工业领域、生活领域，都将会看到四轴飞行器的身影。 研究背景及意义 意义： 论文组成结构 一、绪论 二、系统设计得整体方案 三、硬件设计 四、控制设计 五、PID调试 六、总结和展望 一、绪论 1. 四旋翼飞行器是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。起飞和降落占空间小，灵活性高。 四旋翼飞行器实物图 二、系统设计得整体方案 电路原理图 三、硬件设计 器件清单： F330机架 朗宇 angel系列无刷电机 30A中特威AL电调 正反桨各两片 锂电池2200mah一块 STM32芯片一片 MPU6050 NRF24l01收发模块 四、控制设计 程序流程图： 五、PID调试 上位机PID调节界面： 调试中： 六、总结和展望 总结： 通过努力调试，最后可以实现飞