设计模糊控制器..docVIP

设计模糊控制器 实验题目：MATLAB中模糊控制器设计 课程名称：智能控制概论 任课教师：任彦 姓名：吕同兴 学号：1167106317 班级：自动化11-3班 实验目的 利用MATLAB中模糊工具箱设计一个模糊控制器 相关知识 一般控制系统的架构包含了五个主要部分，即:定义变量、模糊化、知识库、逻辑判断及反模糊化： 1、定义变量 也就是决定程序被观察的状况及考虑控制的动作，例如在一般控制问题上，输入变量有输出误差E与输出误差变化率EC，而模糊控制还将 HYPERLINK /view/1350520.htm \t _blank 控制变量作为下一个状态的输入U。其中E、EC、U统称为模糊变量。 2、模糊化 将输入值以适当的比例转换到 HYPERLINK /view/1473809.htm \t _blank 论域的数值，利用口语化变量来描述测量物理量的过程，根据适合的语言值（linguistic value）求该值相对的 HYPERLINK /view/1806495.htm \t _blank 隶属度，此口语化变量称为模糊子集合（fuzzy subsets）。 3、知识库 包括数据库（data base）与规则库（rule base）两部分，其中数据库提供处理模糊数据的相关定义；而规则库则藉由一群语言控制规则描述控制目标和策略。 4、逻辑判断 模仿人类下判断时的模糊