《发酵——参数检测》-课件设计（公开）.pptVIP

三.发酵过程的自动控制 发酵过程的自动控制是根据过程变量的有效测量和对发酵过程变化规律的认识，借助于由自动化仪表和计算机组成的控制器，控制一些发酵的关键变量，达到控制发酵过程的目的。 对发酵过程进行自动控制的优点 提高产品的得率； 改进产品的质量； 降低后续加工过程的损耗； 在整个操作过程中能稳定的保持最优条件； 提高对原料质量波动的适应性； 减少认为因素的影响； 提高工厂的生产效率； 降低能耗； 降低分析和操作成本。 存在的问题 发酵是一个较复杂的生化反应过程，大滞后和时变性是其主要特征。 传感器 不能蒸汽灭菌； 会和产品发生反应； 过分敏感。 基本的自动控制系统(control loop) 1、前馈控制 2、反馈控制 PID控制 串联（级）反馈控制 串联反馈控制是由两个以上控制器对一种变量实施联合控制的方法。 如溶解氧在发酵罐中的控制。作为一级控制器的溶氧控制器根据检测结果，由PID算法计算出控制输出、但不用它来直接实施控制动作、而是被作为二级控制器的搅拌转速、空气流量和压力控制器当作设定点接受，二级控制器再由另一个PID算法计算出第二个控制输出，用于实施控制动作，以满足一级控制器设定的溶氧水平。 发酵自控系统的硬件组成 发酵过程常见控制系统 （三）与产物合成相关的酶和中间物测定 例：螺旋霉素生物合成的代谢研究 图3 螺旋霉素生物合成代谢网络途径 前馈控制(feedforward control) 后（反）馈控制(feedback control ) 自适应控制(adaptive control) 如果被控对象动态反应慢，并且干扰频繁，则可通过对一种动态反应快的变量（干扰量）的测量来预测被控对象的变化，在被控对象尚未发生变化时，提前实施控制。这种控制方法叫做前馈控制。 如，对温度的控制，在系统中，冷却水的压力被测量但不控制，当压力发生变化时，控制器提前对冷却水控制阀发出动作指令，以避免温度的波动。 反馈控制系统如图所示，被控过程输出量x(t)被传感器检测，以检测量y(t)反馈到控制系统，控制器使之与预定的值r(t) （设定点）比较，得出偏差值e 。然后采用某种控制算法根据偏差e确定控制动作u(t) 。 开关控制； PID控制； 串（联）级反馈控制； 前馈/反馈控制。 控制器 被控对象 传感器 r(t) +e u(t) y(t) x(t) 开关控制 如发酵温度的开关控制系统是通过温度传感器检测发酵罐内温度，如温度低于设定点，冷水阀关闭，蒸汽或热水阀打开；如温度高于设定点，蒸汽或热水阀关闭，冷水阀打开。控制阀的动作是全开或全关，所以称为开关控制。 100% open (on) Valve or switch position 100% closed (off) 100% open (on) Valve or switch position 100% closed (off) 当负荷不稳定时，可采用比例（P）、积分（I）、微分（D）控制算法，及PID控制。 P、I、D控制器的控制信号，分别正比于被控过程的输出量与设定点的偏差、偏差相对与时间的积分和偏差的变化速率。 P P+D P+I+D Positive deviation Controlled variable Set-point Negative deviation Time 1. Output without control 2. Proportional action 3. Integral action 4. Proportional + integral action 5. Proportional + derivative action 6. Proportional + integral + derivative action 1 2 3 5, 6 4 溶解氧水平的串联反馈控制 前/反馈控制 如前馈/反馈控制应用于污水处理系统。 污水处理的前/反馈控制系统 SS：悬浮固体含量传感器 FRC：流量记录和控制器 3、自适应控制(adaptive control) 发酵过程是复杂的和不确定的过程，对发酵过程动态特性无法确定数学模型。对于这样过程的控制，须提取有关的输入、输出信号，对模型和参数不断进行辩识，使模型逐渐完善，同时自动修改控制器的控制 动作，使之适应于实际过程。 传感器 变送器 执行机构 转换器 过程接口 监控计算机 发酵自控系统的硬件组成 1、Feed control Schedule of fermentation 2、Temperature control loop 3、pH control loop 4、pO2- and rpm-control 5、Antifoam control 例：鸟苷生产 在鸟