典型环节动态特性地仿真.docVIP

实用标准文案 精彩文档 苏州市职业大学实训报告 院系 电子信息工程学院 班级 姓名 学号 实训名称 典型环节动态特性的仿真 实训日期 一、实训目的 1、 掌握典型环节仿真结构图的建立方法； 2、 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。 2、 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 3、 初步了解MATLAB中SIMULINK 的使用方法。 二、实训内容 掌握比例、积分、一阶惯性、实际微分、振荡环节的动态特性。 [例] 观察实际微分环节的动态特性 连接系统, 如图所示: 参数设置: 用鼠标双击阶跃信号输入模块，设置信号的初值和终值，采样时间sample time 和阶跃时间step time；用鼠标双击实际微分环节,设Kd=1,Td=1；用鼠标双击示波器,设置合适的示波器参数； 在simulation/paramater中将仿真时间(Stop Time )设置为10秒； 仿真:simulation/start，仿真结果如图1-1所示； 改变Td、Kd，观察仿真结果有什么变化。 图1-1 实际微分环节的动态特性图 第 1 页 共 7 页