控制工程基础2章-4.pptVIP

例2： 简化如图所示系统方框图。 + - G1 - + Xi + - G2 Xo G3 G4 H3 H1 H2 I II III 解：1）将Xo处分支点A前移到B点 A B + - G1 - + Xi + - G2 Xo G3 G4 H3 H1 H2 G4 II 例2： 2）将回路II中的串联、反馈环节合并 I III + - G1 - + Xi G2 Xo G4 H3 H1 3）将B点处分支点前移到C点 B C I III + - G1 - + Xi G2 Xo G4 H3 H1 例2： 4）将回路III中的串联、反馈环节合并 I G1 - + Xi Xo H1 5）将回路I中的串联、反馈环节合并 Xi Xo 6）将串联环节合并 Xi Xo 总 结： 方框图化简的途径不是唯一的，但总有一种方法是较为简单的。对初学者而言，分支点的移动较相加点的移动更容易些。 无论什么方法，为保证化简结果正确，必须符合以下两条原则： 前向通道中传递函数的乘积保持不变； 回路中传递函数的乘积保持不变。 (二) 、梅逊增益法化简 含有多个局部反馈回路的闭环传递函数可由下列公式直接求得： 在相加点处，对反馈信号为相加，时取负号； 　　　　　　对反馈信号为相减，时取正号。 Notes:要使用梅逊公式，必须具备以下两个条件： （1）整个方框图只有一个前向通道； （2）各局部反馈回路间存在公共的传