机械设计基础04.ppt

第四章 齿轮机构 §4-2 齿廓实现定传动比的条件 (三)渐开线齿廓满足定角速比要求 证明: 1. 齿数——一个齿轮上轮齿的总数，用z表示。 2. 模数——特定圆(分度圆)上齿距p与π的比值，用m表示，单位为mm，即 模数是决定齿轮尺寸的一个基本参数，齿数相同的齿轮，模数大则齿轮尺寸也大，如图所示。 分度圆：为了便于齿轮各部分尺寸的计算，在齿轮上选择一个作为计算基准的圆。 分度圆直径为 齿顶高，ha 齿根高，hf 全齿高，h h = ha + hf (4-8) 分度圆与节圆的区别： §4-5渐开线标准齿轮的啮合 (一)正确啮合条件 (二)标准中心距 §4-9圆锥齿轮机构 3、 渐开线标准齿轮不产生根切时的最少齿数 不产生根切的最少齿数为： 4、 避免产生根切现象的方法 1、减少h*a 2、增大α 3、变位修正——变位齿轮 1、标准齿轮的不足 1）z≮zmin。 2）不适用于a≠a = m（z1+z2）/2 3）小齿轮齿根较薄，啮合次 数较多，而滑动系数又较 大。所以，较容易坏。 2、变位齿轮的主要参数 1）xm —— 变位量。 2） x —— 变位系数 二、变位齿轮及其齿厚的确定 3、变位齿轮的几何尺寸 1） 它们的分度圆、基圆直径及齿距是相同的 2） 它们的齿厚及齿槽宽是不同的 正变位齿轮的齿厚为： 齿槽宽为： 正变位齿：厚增大 负变位齿：厚减小 二. 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 三. 正确啮合条件 四. 斜齿轮的优缺点 (一)形成: 发生线在基圆上的纯滚动→ 渐开线 发生面在基圆柱上作纯滚动, 面上与圆柱体母线 成一倾角βb的直线AA所形成的轨迹→ 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 → 平行的直线AA所形成的轨迹→ 直线接触，突入突出 重合度小，有冲击 斜线接触，渐入渐出 重合度大，工作平稳 §4-8平行轴斜齿齿轮机构 发生面上的直线KK与基 圆柱轴线的夹角称为基圆柱 上的螺旋角，用βb表示；而 其与分度圆柱轴线的夹角称 为分度柱上的螺旋角，简称 为螺旋角，用β表示。齿轮螺旋角有左、右旋之分。 2.尺寸计算 3. 斜齿的重合度 4.当量齿轮及当量齿数 (二) 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 ┌p ┌端面: ⊥轴线 →│m └法面: ⊥轮齿方向└α 法:pn、mn、αn 端:pt、mt、αt →mn、αn 标准 b=B／cosβ 齿宽为： 2.尺寸计算: ┌d=mnZ/cosβ ( ha*=1 ,C*=0.25) │da=d+2ha=d+2mn │df=d－2hf=d－2.5mn └a=(d1+d2)/2=mn(Z1+Z2)/(2cosβ) ┌pn=ptcosβ │mn=mtcosβ (4-23～4-25) └tgαn=tgαt·cosβ 标准齿轮(表4-4,p.68) 1.名称: 3. 斜齿的重合度: 由于螺旋角的影响,斜齿传动的啮合弧增长了,故重合度增大 ε= εt+ btgβ／pt 传动更平稳 4.当量齿轮及当量齿数: Z = ZV·cos3β ; 当Zvmin=17 Zmin = ZVmin·cos3β =17·cos3β ∴Zmin＜17 Zv=Z/cos3β (4-2) 三. 正确啮合条件: β=8°～20 ° 四. 斜齿轮的优缺点: mn1= mn2= mn α n1= αn2= αn β1 = －β2 (旋向相同) P P 当量齿轮与斜齿轮法面齿形相当的虚拟直齿轮 当量齿数: 不根切的最少齿数:Zvmin →相交轴之间的传动→∑=δ1+δ2(分度圆锥角) ∑=90°, →一对节圆锥的纯滚动。 锥齿轮的d , m 沿齿宽方向变化 →┌d→大端 └m→大端(标准) 正确啮合条件: ┌ m1=m2=m (大端) │α1=α2=α └ R1=R2 (锥距) r1 r2 δ2 δ1 又知: 故得: 2. 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿数 所以： d1=2Rsinδ1 d2=2Rsinδ2 1）分度圆直径 3. 直齿圆锥齿轮传动的几何参数和尺寸计算 式中：R——锥距，分度圆锥 顶到大端的距离。 δ1、δ2——分度圆锥角 （简称分锥角）。 2）传动比 i12=ω1/ω2= z2 /