三变量型调适式模糊-类神经控制器於参考模式与周期性-研究发展处.PDF

三變量型調適式模糊-類神經控制器於 參考模式與週期性控制之研究 The Study of Model Reference and Periodic Control by Using Fuzzy-Neural Controller with Three Variables 執行期限：民國98年11月1日起至民國 99年7月31日 計畫主持人 劉芳宗 共同主持人 莊尚仁 海洋工程學院 電訊工程系 摘要： 本研究主要目的，期研究發展一新型調適式模糊-類神經控制器於參考模式與週 期性控制之應用，藉由系統行為之系統誤差(e(k)) 、誤差變化量( e(k ) )及誤差變化 量之改變量 ( e(k ) ) 為控制機制設計的三個參考變量，結合類神經網路調適性能 力，使得控制器具有更加之控制效果，可廣泛的應用於不同之控制目的並提升其 準確性。由實驗模擬中，吾等可以發現我們所提出的三變量模糊控制器要比傳統 兩個變量的模糊控制器要來的優越許多，此一控制器能隨著系統及時運動行為各 項誤差的變化更精確且快速的反應出適當的控制力，而達成最佳的控制效果。 關鍵詞：調適式、模糊-類神經、控制器 Abstract The aim of this research is trying to develop a new adaptive fuzzy-neural controller in the applications of model reference control and periodic control systems. Based on system immediate behaviors, three parameters, i.e., system e