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第3章 直流电机的工作原理及特性;电机分交流和直流两种： ;3.1直流电机的基本结构和工作原理;主磁极;;1— 主磁极：励磁绕组上加上直流电压，励磁绕组上有励磁电流通过，使定子铁心产生固定磁场，即定子的主要作用是产生主磁场。 ; 3、4—换向器：电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转，主要作用对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。对电动机而言，则是将外加的直流;直流电机的结构图; 二、直流电机工作原理 ;１.电磁力定律;;２、电磁感应定理;; 1．发电机原理：将机械能转换为电能。; 但是，由于电刷A总是同与N极下的有效边相联的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的有效边相联的换向片接触，因此，在电刷间就出现一个极性不变的电动势或电压，当电刷之间接有负载时，在电动势的作用下就在电路中产生一定方向的电流。; 2．电动机原理：将电能转换为机械能。;3.2 直流发电机; 1．他励发电机：励磁绕组由外加电源单独供电，励磁电流的大小与电枢两端电压或电枢电流的大小无关。如图（a）所示。;; 4．复励发电机：励磁绕组分为两部分，一部分与电枢绕组并联连接，另一部分与电枢绕组串联连接。如图（d）所示: ;1.他励发电机; ;3.复励发电机 ;3.3直流电动机的机械特性;一、 他励直流电动机的机械特性 ;式中: ;∵ ; 由他励电动机的特性可知：励磁电流If的大小与电枢电流 Ia的大小无关，它的大小只取决于 Rf、 Uf的大小，当 Rf、 Uf的大小一定时, If为定值，即磁通?为定值。;1. 理想空载转速： ;1、固有机械特性 ;2、人为机械特性 ; （2）当?＝0时，从理论上说，空载时电动机速度趋近? ，通常称为“飞车”； ; 当电动机轴上的负载转矩大于电磁转矩时，电动机不能启动，电枢电流为Ist ，长时间的大电流会烧坏电枢绕组。;2、串励电动机;求得;3、复励电动机;一般来说，并励绕组起主导作用，串励绕组起调节性能的作用。 一、开路特性 U0=f(If)????开路时串励绕组不起作用，则其开路特性同并励发电机的开路特性。 二、外特性 U=f(I) 负载运行时，串励绕组产生磁势，这个磁势???影响主磁通的大小和电机性能。 对加复励发电机来说串励磁势起增磁作用即升压作用，而电阻压降和电枢反应的去磁作用起降压作用，二者的相对影响力会决定发电机的外特性。 如果串励绕组作用较大，即在额定电流时端电压超过额定电压，则为过复励。 如果串励绕组的作用不足，即在额定电流时端电压小于额定电压，则为欠复励。 如果串励绕组的作用适当，即在额定电流时端电压等于额定电压则为平复励。 差复励发电机的串励绕组为一个去磁磁势，负载增大时端电压迅速下降。 ;3.4 直流他激电动机的起动特性;图为具有三段起动电阻的他激电动机电路原理图和起动特性,。;3.5直流他激电动机的调速特性;1.改变电枢电路外接电阻调速;2.改变电动机电枢供电电压调速;3.改变电动机主磁通调速;3.6直流他激电动机的制动特性;1.反馈制动;2.反接制动;(2)倒拉反接制动.改变电枢电势方向所产生的制动. 如:起重机的重物下降时,电枢反转,电势反向.此时,位能负载转矩TL使重物下放,电动机转矩TM反对重物下放-----制动. 特点:适当选择电枢电路中的附加电阻,可以得到低的转速,保证安全; 转速稳定性较差. ;3.能耗制动