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第一章 随机事件及概率 第一节 随机事件 第二节 事件的概率 第三节 概率的基本性质与运算法则 第四节 条件概率与独立性 第五节 独立重复试验 第六节 全概率公式与贝叶斯公式 一、条件概率 1.条件概率的概念 定义1 在事件B已经发生的条件下事件A发生的概率称为事件A在给定B下的条件概率，也简称为A对B的条件概率，记作P(A|B)． 相应地P(A)称为无条件概率或原概率 条件概率也是一种概率，具有概率的基本性质。 例如：100件产品中有60件一等品，30件二等品，一等品、二等品为合格品。记A=“一等品”，B=“合格品”。则(1)整批产品的一等品率为P(A)=60/100(2)合格品中的一等品率为P(A|B)=60/90 二、概率的乘法公式 1. 两事件的概率乘法公式 定理1.2 如果P(A)0，则P(AB)=P(A)P(B|A)； 如果P(B)0，则P(AB)=P(B)P(A|B). (由条件概率的计算公式即可得证) 2. 多个事件的概率乘法公式 定理1.3 对任何正整数n2，如果P(A1A2…An-1)0，则 P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)…P(An|A1A2…An-1). 证：因为P(A1)≥P(A1A2)≥…≥P(A1A2…An-1)0 由条件概率 右端= 三、事件的独立性 1. 两个事件的独立性 定义1.5 如果事件A的发生，不影响事件B发生的概率， 即P(B|A)=P(B) (P(A)0) 则称事件B对事件A独立。 可以证明，此时事件A对B也独立，即A与B相互独立。 注：事件的独立性通常由问题的实际意义来判断。 因 P(A)0 ,P(B)0时 P(AB)=P(A)P(B|A)=P(B)P(A|B) 由P(B|A)=P(B)可得P(A)=P(A|B) 例如：100件产品中有5件次品，有放回地取两次 ，每次一件。则第一次取到次品的概率为P(A)=5/100 第二次取到次品的概率为 P(B)=5/100 ， P(B|A)=5/100 A与B互不影响，相互独立。 例题 设某事件A在一次实验中发生的概率为P(A)=e0，不论e多么小，只要不断重复该实验，则事件A迟早要发生。 证：设重复进行了n次实验，事件A在第k次发生记为Ak，则在这n次实验中，事件A至少发生一次的概率为p=P(A1+A2+…+An)=1-(1-e)n 当n→∞时p→1 引申： 彩票中奖 他乡遇故人 步枪打飞机 3.独立性在可靠性理论中的计算 设有n个元件，每个元件的可靠性均为r(0＜r＜1)，且每个元件能否正常工作是相互独立的，记Ai为第i个元件正常工作，A为系统正常工作。 ①串联系统 系统能正常工作的充分必要条件是每个元件都正常工作 P(A)=P(A1A2…An)=P(A1)P(A2)…P(An)=rn ②并联系统 系统正常工作等价于n个元件中 至少有一个正常工作，即 P(A)=P(A1+A2+…+An) 1 2 n 1 2 n 3.独立性在可靠性理论中的计算 ③混联系统 混联系统的组合方式有许多 如图所示的系统能正常工作的条件是每个子系统都正常工作,而每个子系统能正常工作只须其中任一个元件能正常工作,故 P(A)=P[(A1+A2)(A3+A4)…(A2n-1+A2n)] =P(A1+A2)P(A3+A4)…P(A2n-1+A2n)=(2r-r2)n=rn(2-r)n 1 2 3 4 2n-1 2n 例 设元件A,B,C正常工作的概率分别为0.6,0.7,0.8，且是否出故障彼此独立，分别按下图混联，求系统正常D的概率。 解 (1) P(D)=P[(A+B)C]=P(AC+BC) =P(AC)+P(BC)-P(ABC) =P(A)P(C)+P(B)P(C)-P(A)P(B)P(C) =[P(A) +P(B) -P(A)P(B)]P(C)=[0.6+0.7-0.6×0.7]×0.8=0.704 3.独立性在可靠性理论中的计算 A B C (2) P(D)=P(AB+C) =P(AB)+P(C)-P(ABC) =P(A)P(B)+P(C)-P(A)P(B)P(C) =0.6×0.7+0.8-0.6×0.7×0.8=0.884 A B C 第五节 独立重复试验 n重独立重复试验(n重伯努利试验) ： 试验模型的特点： (1)每次试验都在相同条件下进行； (2)各次试验是相互独立的，即各次试验的结果之间相互独立; (3)每次试验有且仅有两种结果：A发生或 发生； (4)每次试验的结果发生的概率相同，即P(A)=p， P(