洗衣机模糊控制器的设计.doc

张闯：洗衣机模糊控制器的设计 PAGE 2 0 引言 随着科学技术的不断进步，模糊控制技术正向各个领域渗透，在家用电器方面的应用也在迅速的发展，从而使家用电器向智能化方向迈进，以洗衣机为例，早期人们洗衣时用洗衣板，进而用机械定时式洗衣机，是半机械半电子式。到后来是全自动洗衣机。现在，人们希望的是智能型的洗衣机。只要把衣服放进洗衣机，启动电源，洗衣机就能自动判别衣质、衣量、污浊度并自动确定洗涤时间，到最后出来的就是干净的衣服。 模糊型洗衣机应用了模糊控制技术，它和传统的洗衣机相比，是一种全新的家用电器。它能自动识别布质、布量,自动识别脏污程度和脏污性质，自动决定进水量，自动投入恰当的洗涤剂，从而全部自动地完成整个洗涤过程。由于洗涤程序是通过模糊推理而决定的，故能达到最佳的洗涤效果，从而大大提高了洗衣机的自动化程度和洗衣质量。  概述 1.1 意义及来源 随着现代社会生活节奏的不断加快和人民生活水平的不断提高，人民对各种方便、快捷的家用电器需求量越来越大，洗衣机作为人民提高生活效率，追求生活质量的基本条件，也愈来愈成为不可或缺的生活用具。 在工业发达国家，洗衣机的普及率已经达到相当高的程度，但由于现阶段国情，洗衣机在我国的普及程度较低，农村更甚，随着生活质量的不断提高，人民对洗衣机的功能要求越来越高，使得洗衣机的更新较快，因此，洗衣机作为人民追求现代生活的一个基本要求在我国有着极大的市场。 洗衣机技术发展日新月异，产品类型众多，但从总体来看，人们对洗衣机的基本要求应是：省时、省水、省电，磨损率小，操作方便，功能完善等。以上特点从技术的角度可由洗衣机的洗涤方式和控制方式这两个基本特性决定。目前存在的洗涤方式有波轮式、搅拌式、滚筒式、喷流式、喷射式和超声波式等多种，在我国比较普及的洗涤方式是波轮式。对洗衣机技术的发展使得人们期望在采用一种较洗涤方式的同时，希望洗衣机的控制部分能在洗涤过程中对衣物重量、胀度，洗涤剂的浓度，水的硬度、温度等影响洗涤效果的诸多因素进行检测，并能对这些检测结果做出合理的反应，从而得到比较理想的洗涤效果。现代科学技术的发展，特别是嵌入式技术的发展，使微电脑的功能日益强大，微电脑与传感器系统的结合，足以实现上述功能；另外，人们对洗衣机使用方便的要求使得洗衣机的全自动化成为另一个发展方向。因此，从世界范围内来说，洗衣机总的发展趋势是向微电脑，传感系统，智能化、全自动化的方向发展。 本课题的目的就是设计一种比较合理的全自动洗衣机模糊控制器，这种采用模糊控制的全自动洗衣机能够自动判断被洗衣物的重量轻重、质料软硬，自动检测洗衣桶内的赃污程度和污渍性质（油污或泥污），能自动预选水位、水流强度和洗涤时间，并能进行衣物偏置的自动纠正等，也应该能在整个洗涤过程中实施监控，并适时调整这些运行参数，以达到最佳的洗涤效果。 1.2 模糊控制技术及其在洗衣机中的作用 1.2.1 模糊控制技术概述 1965年，美国的自动控制理论专家扎德(L.A.Zadeh)在加州大学提出的模糊集合理论标志着模糊逻辑的诞生。1974年，伦敦的QueenMary学院的马丹尼(E.H.Mamdani)首次用模糊逻辑和模糊推理实现了第一个实验性的蒸汽机控制，并取得了比传统控制更好的效果，从而宣告了模糊控制的问世[1]。 模糊控制是一种以模糊集合论、模糊语言以及模糊推理为数学基础的控制方法，它是对人的思维方式和控制经验的模仿，在一定程度上可以认为，模糊控制方法是一种实现了用电脑“推理”代替人脑思维的控制方法。 模糊控制之所以能模仿人的思维和经验，是因为人在描述控制规则时，大量使用模糊概念，如在洗衣机的控制中，可能有规则，衣服脏，则洗衣时间长，洗衣粉投放量多，规则中的“脏”、“长”、“多”都具有一定的模糊性。 通常意义上的模糊控制系统结构包括给定输入、模糊控制器。被控对象，反馈信号与给定输入的相加环节等，其系统结构和一般的模拟调节系统或数字控制系统没有大的区别。模糊控制系统只是用模糊控制器取代模拟调节系统或数字控制系统没有大的区别。模糊控制系统只是用迷糊控制器取代模拟控制系统中的模拟调节器，或取代数字控制系统中的数字控制器。模拟调节器是连续型的控制器，数字控制器是一种离散型的控制器。从理论上讲迷糊控制器应是连续的控制器，但在工程实现上模糊控制是采用数字计算机的，所以在实际应用时模糊控制器又是一种离散型控制器。照是否存在反馈，模糊控制还可分为开环控制和闭环控制。 1.2.2 模糊控制技术在洗衣机中的应用 洗衣机通过对被洗衣物的重量、污染程度和洗涤液温度进行识别，在经过综合分析和判断之后以最佳的洗涤方案，自动地完成洗衣的全过程。模糊控制洗衣机的主要功能有：自动进水且自动选择水位的高低；自动选择洗衣时间和水流强度，并在洗涤过程中根据被洗衣物的污染程度，适当增