地铁车载信号系统讲解课件.ppt

车载子系统的功能包括： 1、 安全列车速度和位置的确定 对于在CBTC（基于无线通信的列车控制）范围内运行的配有车载设备的列车，该系统都可确定其位置、速度和运行方向。 列车位置测定功能能够安全而又准确地测定列车前端和后端的位置。 2、安全的超速保护 在安全制动模式下确立、监督及执行ATP曲线时，CC会确保在任何条件下（包括故障），列车的实际速度都不会超过安全行驶速度。 速度传感器 列车每端，安装两个速度传感器，分别安装在不同侧不同的的非动力制动轴上。一个项目中所有列车的速度传感器应安装在带司机室车厢并采用同一安装结构。 随着车轮轮齿的转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。速度传感器经过多次现场使用并且被证明是非常可靠的。设备的配置和传感器的数量针对不同应用可能不同，并且车轮每转一圈的能够输出脉冲数量也与速度传感器的通道数量有关，与输出通道之间的相移也有关系。 移动通信 车载数据通信系统(DCS)由移动通信系统(MR)和MR天线构成。一个MR和2个MR天线安装在列车一端。MR是用来在车载设备（如ATP 和ATO）和轨旁设备间传输数据的车载无线设备。车载ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR。采用双绞线连接的以太网扩展设备（集成在以太网交换/扩展板上）和CC一起用来实现从一端到另一端的通信网络。 以上问题目前还在设计联络中，其运营处针对问题的意见是： 列车在区间运行时TOD黑屏要有声光报警，如果检测到信号车载ATP/ATO系统无故障： 此时若列车采用的是自动驾驶模式则列车按原驾驶模式行车（可不采取紧急制动）至下一车站。 此时若列车采用的是ATPM、iATP模式，则要求首先产生紧急制动，然后以相应的驾驶模式行车至下一车站，在此过程中一直要有ATP防护。 如检测到车载信号系统故障，则列车以RM、NRM驾驶模式运行。同时需要网新就TOD故障/黑屏后的应对办法与具体操作提供详细的说明。 （二）车载ATO子系统的设备 ATO子系统与ATP子系统共用车载硬件设备，并没有独立的设备。ATO子系统的软件安装在与车载ATP子系统共用的车载计算机中，但使用独立的CPU，也就是说每个CC包括2个独立的ATO模块（主用/备用），运行CC的主ATO控制动力和制动系统，经由RS485串行接口与TMS相连接。 ATP软件和ATO软件被安装在相同的印刷电路板上，即CCTE(安全计算机处理器板 )。每一CCTE有4个处理器：包括1个AP（应运）模块，1个VO（表决器）模块，1个ME（存储互换）模块和一个CPL（耦合器）模块。ATO软件被安装在CCTE1和CCTE2的CPL模块上。 设施部通号车间 车载信号系统讲义 一、车载ATP子系统 （一）车载ATP子系统的功能 （二）车载ATP子系统的设备 二、车载ATO子系统 （一）车载ATO子系统的功能 （二）车载ATO子系统的设备 三、车载信号系统同其他系统的接口 （一）车载ATP(列车自动防护)子系统的功能 车载ATP子系统是保证列车运行安全的设备，提供列车运行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门监督等安全防护，符合故障-安全原则。为确保系统的高可靠性和高安全性，采用高可靠性、高安全性硬件结构和软件设计，采取必要的硬件、软件冗余措施。 车载子系统负责确定列车位置，监测列车速度，保证适当的制动次序，管理列车的控制模式并根据ZC（区域控制器）所提供的信息来控制列车。车载子系统的关键元件是CC（车载控制器）。 3、安全的紧急制动(EB) 以下情况会导致EB实施： 超速 、MAL(移动授权)丢失 、列车完整性丢失 、列 车停止后移动 、后溜、与ZC的通信丢失、CC致命错误、 当列车接近或在站台内时站台屏蔽门关闭和指示丢失、 列车接近联锁时道岔失表、运行中的列车靠近另一列车过近、当列车接近或在站台内从轨旁得到紧急制动指令时CC会实施紧急制动 4、安全的列车停靠 5、安全的方向控制 如果某一区段的运行方向已确立，系统就不会为该区段的列车再指派相反方向的移动授权。 6、安全的门控制（使能） ATP开门功能的基本前提是： 列车处于零速状态； 列车已对准站台的正确位置； 列车已实施常用制动。