超声测距模块的设计(常用于电子大赛)..docVIP

PAGE II PAGE 1 超声波测距模块的系统设计 1、 超声波测距的原理 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声接收波换能器。超声测距大致有以下方法：① 取输出脉冲的平均值电压，该电压 (其幅值基本固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离；② 测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，测距原理如图1-1所示，距离公式为s=ct/2，其中c为声速。通过测量发射与接受装置之间的距离h， 利用直角三角形可求得。因为s》h，则d≈s，d=s= ct/2。本测量电路采用第二种方案。 目标 h d S 图1-1 测距原理图 在空气中，常温下超声波的传播速度是334米/秒，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃，声速增加约0.6米/秒。声速与温度关系如表1-1所示。因此在测距精度要求很高的情况下，应通过对温