EPSON H4机械手臂手册_r1(中文版).pdf

水平多关节型机器人 H4系列 机器人手册 Rev.1 C1M13ZR2621R 机 器 人 手 册 H 4 系 列 R e v . 1 水平多关节型机器人 H4系列 机器人手册 Rev.1 Copyright © 2013 SEIKO EPSON CORPORATION. All rights reserved. H4 Rev.1 i 前言 感谢您购买本公司的机器人系统。 本手册记载了正确使用机器人所需的事项。 安装该机器人系统前，请仔细阅读本手册与其他相关手册。 阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。 保修 本机及其选装部件是经过本公司严格的质量控制、测试和检查，并在确认性能满足 本公司标准之后出厂交付的。 在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。（有关保 修期事项，请咨询您的区域销售办事处。） 但在以下情况下，将对客户收取修理费用（即使在保修期内）： 1. 因不同于手册内容的错误使用以及使用不当而导致的损坏或故障。 2. 客户未经授权进行拆卸导致的故障。 3. 因调整不当或未经授权进行修理而导致的损坏。 4. 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏。 警告、小心、使用： 1. 如果机器人或相关设备的使用超出本手册所述的使用条件及产品规格，将导致保修无 效。 2. 本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的任何故障或事故，甚至是人 身伤害或死亡均不承担任何责任，敬请谅解。 3. 本公司不可能预见所有可能的危险与后果。因此，本手册不能警告用户所有可能的危 险。 ii H4 Rev.1 商标 Microsoft 、Windows及Windows标识为美国Microsoft Corporation在美国和/或其它国 家的注册商标或商标。其它品牌与产品名称均为各公司的注册商标或商标。 注意事项 禁止擅自复印或转载本手册的部分或全部内容。 本手册记载的内容将来可能会随时变更，恕不事先通告。 如您发现本手册的内容有误或需要改进之处，请不吝斧正。 垂询方式 有关机器人的修理/检查/调整等事项，请与服务中心联系。 未记载服务中心时，请与当地销售商联系。 联系时，请事先准备好下述各项。 - 控制器名称/序列No. - 机器人名称/序列No. - 软件名称/版本 - 系统出现的