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谢谢大家! 气动系统的结构与电机回路作比较。 * * * 排水压力大，排水时间长，有利于排污 * * 5滴/分钟 * * * * * * * 气缸怎么调速? 气缸的行程如何选择? 气缸为什么到位置后会缩回一段行程? 气缸常见的现象解释 * 气缸怎么调速? 调节流量qm 加排气向节流阀GRLA 调节压力 加精密减压阀LRP 恒定的稳定的排气压力 同时要具备大流量的溢流口 单向节流阀的应用 爬行现象：以活塞杆伸出为例（见图），当B腔的排气流量大于A腔的进气流量时，一旦两腔的压力差大于活塞最大静摩擦力及负载，活塞就开始伸出运动。此时A腔容积变化增加较大，而供气流量不足，致使A腔压力又进一步下降。压力差小于阻力负载，使活塞停止前进。直到A腔继续进气，活塞重新开始向前运动。这种忽停忽动，忽快忽慢的现象叫做爬行。 采用排气节流阀可以解决气缸的“爬行”现象 * 气缸的行程如何选择? 要求力的输出需要余量行程 m F m F=0 在终端不设外缓冲装置时要注意行程不易选取太长,PPV气缓冲轴套长度大约为30~70mm(缸径不同有效气缓冲长度不同) * 气缸为什么到位置后会缩回行程的现象? 排气背压过大时 PPV是否锁死? 节流阀是否关闭? 气缸内泄 m ISO15552 VDMA24562 DNC方形型材气缸 DNG 四拉杆气缸 DSNU圆形气缸 ADN紧凑型短行程气缸 ISO标准气缸 ISO15552 VDMA24562 ISO21287 标准化产品的优点： 不同的厂家的气缸只要符合同一种标准化指标，就可以相互替换。 FESTO在汽车行业中倡导的气缸 ISO6432 ISO 6432 (圆型气缸ISO标准) ISO 15552 (方型气缸ISO标准) ISO 21287 (紧凑型气缸ISO标准) ISO 5599/1 (电磁阀ISO标准) ISO 5599/2 (阀岛ISO标准,包括电接口部分) ISO 15407/1 (电磁阀ISO标准) ISO 15407/2 (阀岛ISO标准,包括电接口部分) CNOMO标准 汽车行业中的ISO标准 产品标准的统一有助于设计和备件的统一! 功能性 大量的功能变化满足客户不同的需求P, PPV, S2, S3, S10, R3, Q, KP, CT  耐用性 高质量的材料和领先的结构使气缸的寿命长达10000KM(行程累计) 互换性 产品符合 ISO 6432,这意味着世界范围内的可互换性 *端盖两侧采用滚压边一次性铆接处理，不能分解维修。使用时一定要避免径向力。 FESTO气缸的介绍 DSNU圆型气缸 DSNU ESNU 符合ISO 21287标准 紧凑型设计便于节省安装空间 弹性缓冲形式 缸径 12 …125 mm 行程长度1 …500 mm FESTO气缸的介绍 ADN紧凑型方型材气缸 ADN-40-15-I-P-A ADN-40-15-A-P-A *E=?MV2 ADVU/ADN选型注意事项 气缸故障的实例 FESTO气缸的介绍 符合ISO 6431和VDMA 24 562标准 带内螺纹的六角螺钉，用于安装附件 缓冲形式可选 缸径 32 …125 mm 行程长度10 …2,000 mm 环境温度-20~80℃ DNC方型材标准气缸 同样符合ISO 15552和VDMA 24 562标准 四拉杆结构更加的牢固 带内螺纹的六角螺钉，用于安装附件 同样具有多种可选附件 缸径 32 …125、160、200、250、320 mm 行程长度10 …2,000 mm（缸径250、320的行程最长1100mm） 派生型产品较少只有S2、S6、K8 不带终端锁紧功能 FESTO气缸的介绍 DNG四拉杆系列标准缸 DNG：标准型 DNGZK：可调中间耳轴（32 ~200） DNCDNG外加中间耳轴的使用问题