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机器人制作技术 [电气部分] 郝俊青 太原理工大学工程训练中心 Slide 1 讲解的主要内容讲解的主要内容 •• 第一节第一节 机器人基本知识机器人基本知识 •• 第二节第二节 常用的电气工具常用的电气工具 •• 第三节第三节 电子元器件符号电子元器件符号 •• 第四节第四节 电子元器件介绍电子元器件介绍 •• 第五节第五节 舵机与电机舵机与电机 •• 第六节第六节 传感器原理传感器原理 •• 第七节第七节 单片机介绍单片机介绍 •• 第八节第八节 单片机应用电路单片机应用电路 •• 第九节第九节 其它的应用电路其它的应用电路 Slide 2 Slide 3 2008