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机械原理作业集 第九章 凸轮机构及其设计 9－1 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的 s－δ、v―δ、a―δ 曲线，并指 出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 解： s 刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起 的冲击； 柔性冲击：从动件加速度产生有限量的变化而引起 δ 的冲击； o 2π v 位移、速度、加速度图补全如图，在 b、c 处有刚