机械臂小车说明书V1.0.pdfVIP

机械臂小车 使 用 说 明 书 北 京 百 科 融 创 教 学 仪 器 设 备 有 限 公 司 目录 一、 前言1 1.1整体介绍1 1.2注意事项1 二、 上电检测4 三、机械臂手动控制器说明6 四、机械臂说明10 4.1舵机控制10 4.2重力加速度传感器11 4.3过流保护11 4.4机械臂抖动12 五、 机械臂核心板说明12 5.1 图示说明12 5.2静电保护13 5.3降压电路13 5.4 电流检测14 六、 ARM-STM32核心板说明15 七、 程序下载说明15 7.1STM32芯