哈工大机械原理大作业31题.pdfVIP

机械原理大作业 1. 连杆机构运动分析 2.凸轮机构设计 3.齿轮传动设计 班级：1001304 学号：100130422 姓名：乔劲松 哈尔滨工业大学 （威海） 作业1 连杆机构运动分析 1.运动分析题目 2.对机构进行结构分析 该机构由一级杆组RR （原动件 1）、二级杆组RRR(杆2、杆3 ；杆4 、杆5),二级干组RRP(杆6， 滑块7)组成。 如图所示： 一级杆组 ： 二级杆组RRR （杆2、杆3）： - 1 - 二级杆组RRR （杆4、杆5）： 二级杆组RRP （杆6、滑块7）： 3.建立坐标系 建立以A点为坐标原点的坐标系