智能避障小车课程设计.docVIP

光机电一体化课程设计 题 目： 智能超声波避障小车 院 别： 机电学院 专 业： 机械电子工程（师范） 姓 名： 路小娃 学 号： 2013095444026 同组人员： 谢嘉玲 欧嘉兴 指导教师： 杨 永 日 期： 2016年6月16日 智能超声波避障小车 摘要 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用超声波测距模块，用以对有无障进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。我们设计的小车已经实现基本的避障功能。 关键词：智能避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，信号检测模块，避障 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc3072 摘要 PAGEREF _Toc3072 2 HYPERLINK \l _Toc32077 目录 PAGEREF _Toc32077 3 HYPERLINK \l _Toc27417 1课程设计内容 PAGEREF _Toc27417 4 HYPERLINK \l _Toc10061 1.1项目研究的背景及意义 PAGEREF _Toc10061 4 HYPERLINK \l _Toc16858 1.2应用场合和功能： PAGEREF _Toc16858 4 HYPERLINK \l _Toc9443 1.3项目主要研究内容 PAGEREF _Toc9443 4 HYPERLINK \l _Toc17189 2总体方案论述 PAGEREF _Toc17189 6 HYPERLINK \l _Toc13306 2.1总体方案 PAGEREF _Toc13306 6 HYPERLINK \l _Toc22942 2.2总体功能及性能指标 PAGEREF _Toc22942 6 HYPERLINK \l _Toc12156 2.2.1总体功能 PAGEREF _Toc12156 6 HYPERLINK \l _Toc3061 2.2.2总体电路原理图 PAGEREF _Toc3061 6 HYPERLINK \l _Toc1281 2.3系统方案的比较与确定 PAGEREF _Toc1281 7 HYPERLINK \l _Toc13410 2.3.1系统方案的比较 PAGEREF _Toc13410 7 HYPERLINK \l _Toc17631 2.3.2系统方案的确定 PAGEREF _Toc17631 7 HYPERLINK \l _Toc11516 2.4最终实物图 PAGEREF _Toc11516 8 HYPERLINK \l _Toc1945 3硬件电路的设计 PAGEREF _Toc1945 9 HYPERLINK \l _Toc24535 3.1硬件系统的基本结构 PAGEREF _Toc24535 9 HYPERLINK \l _Toc31756 3.1.1障碍物测距系统： PAGEREF _Toc31756 9 HYPERLINK \l _Toc24849 3.1.2驱动模块： PAGEREF _Toc24849 10 HYPERLINK \l _Toc19404 3.1.3电源模块： PAGEREF _Toc19404 12 HYPERLINK \l _Toc10796 4.程序 PAGEREF _Toc10796 13 HYPERLINK \l _Toc12167 4.1 程序流程图 PAGEREF _Toc12167 13 HYPERLINK \l _Toc2417 5系统软硬件调试 PAGEREF _Toc2417 14 HYPERLINK \l _Toc7023 5.1 硬件调试 PAGEREF _Toc7023 14 HYPERLINK \l _Toc11567 5.2软件调试 PAGEREF _Toc11567