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课程设计名称： 电力电子技术 题 目： IGBT 斩波控制的直流电机的调 速系统设计 专 业：自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 课程设计任务书 一、设计题目 IGBT 斩波控制的直流电机调速系统设计 二、设计任务 1． 选用合适的 IGBT 设计制作一个斩波调速器，使占空比可调 ,占空比调节范围为10%~90%。 2． 斩波调速器负载选用额定电压为 220V，额定电流为 1.2A，实现电机的单向调速，即电机的单象限运行 。 三、设计计划 1 天：查阅相关材料，熟悉设计任务； 2 天：确定设计的内容以及主电路的选择； 3 天： IGBT 驱动电路的选择； 4 天：保护电路的设计； 5 天：软件绘图 四、设计要求 主电路的设计及原理说明； 2．驱动电路设计及原理说明； 3．控制电路的设计及分析 4．保护电路的设计 指 导 教师： 教研室主任： 时 间： 2011 年 1 月 18 日 课 程 设 计 成 绩 评 定 表 评定 评定指标 标准 合格 不合格 单元电路及 合理性 整体设计方案 正确性 评 创新性 定 是否进行仿真 或实践 仿真或实践 技术指标或性能 标 符合设计要求 准 有完成结果 格式正确 设计报告 内容充实 语言流畅 总成绩 日期  年 月  日 摘要 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运 动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、 全控型第二代电力半导体器件的发展，以及脉宽调制 (PWM)直流调速技术的应用，直流电 机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励 磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火 花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控 制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法， 调节电阻 R 即可改变端电压， 达到调速目的。这种传统的调压调速方法效率低。 目前 ,市场上用的最多的 IGBT直流斩波器 ,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用 国际上先进的电力电子器件 IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及 GTR 斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置，针对不同的负载对象， 做一些少量的改动又可用于其它要求供 电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。 关键词： 直流电动机；调速；直流斩波； IGBT 目 录 引言 . 1 1. 主电路原理图 . 2 1.1 主电路方案 2 1.2 基本直流斩波电路原理图 2 1.3 数量关系 3 2.IGBT 驱动电路的选择 4 2.1 IGBT 简介 4 2.2 IGBT 驱动电路的条件 4 3. 控制电路的选择 . 6 3.1 控制电路方案选择 6 3.2 SG3525 芯片工作原理 7 4. 保护电路的设计 . 8 4.1 主电路器件保护 8 5. 结论 . 9 心得体会 . 10 参考文献 . 11 IGBT 斩波控制直流电机的调速系统的设计 引言 随着电力电子技术的高速发展，电子系统的应用领域越来越广泛，电子设备的种类也越来越多。电子设备的小型化和低成本化使电源向轻、薄、小和高效率方向发展。开关电源因其体积小，重量轻和效率高的优点而在各种电子信息设备中得到广泛的应用。直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到了广泛的应用。直 流电动机的启动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要。 IGBT 降压斩波电路就是直流斩波中最基本的一种电路，是用 IGBT 作为全控型器件的降压斩波电路，用于直流到直流的降压变换。 IGBT 是 MOSFET 与双极晶体管的复合器件。 它既有 MOSFET 易驱动的特点，又具有功率晶体管电压、 电流容量大等优点。 其频率特性介于 MOSFET 与功率晶体管之间，可正常工作于几十千赫兹频率范围内，故在较高频率的大、中功率应用中占据了 主导地位。所以用 IGBT 作为全控型器件的降压斩波电路就有了 IGBT 易驱动，电压、电流容量大的优点。因此，在电力电子技术应用领域中有广阔的发展前景，也由于开关电源 向低电压，大电流和高效率发展的趋势，促进了 IGBT 降压斩波电路的发展。 1 IGBT 斩波控制直流电机的调速系统的设计 主电路原理图 1.1 主电路方案 对于降压斩波电路的选择，可运用电力电子开关来控制电路的通断即改变占空比，从 而获得我们所想要的电压。 这就可以根据所学的 buck 降压电路作为主电路， 这个方案是较为简单的方案，直接进行直直变换简化了电路结构。 而另一种方案是先把直流变交流降压，再把交流变直流，这种方案把本该简单的电路复杂化