投篮机器人动作设计.docVIP

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2018-12-30 发布于湖北
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投篮机器人动作设计.doc

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PAGE PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232821249 1 引言 PAGEREF _Toc232821249 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232821250 1.1 机器人概述 PAGEREF _Toc232821250 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232821251 1.2 目前研究的概况和发展趋势 PAGEREF _Toc232821251 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232821252 1.3 机器人竞赛介绍 PAGEREF _Toc232821252 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232821253 2 总体方案分析与策略 PAGEREF _Toc232821253 \h 2 HYPERLINK \l _Toc232821254 3 行驶机构的设计 PAGEREF _Toc232821254 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232821255 4吃球部分设计 PAGEREF _Toc232821255 \h 4 HYPERLINK \l _Toc232821256 5 投球部分设计 PAGEREF _Toc232821256 \h 6 HYPERLINK \l _Toc232821257 6 控制回路设计 PAGEREF _Toc232821257 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232821258 7 单片机控制系统 PAGEREF _Toc232821258 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232821259 7.1 AVR单片机的特性 PAGEREF _Toc232821259 \h 7 HYPERLINK \l _Toc232821260 7.2 控制电路介绍 PAGEREF _Toc232821260 \h 8 HYPERLINK \l _Toc232821261 8 以PLC为核心的控制系统方案 PAGEREF _Toc232821261 \h 9 HYPERLINK \l _Toc232821262 8.1 PLC介绍 PAGEREF _Toc232821262 \h 9 HYPERLINK \l _Toc232821263 8.2 PLC的选择 PAGEREF _Toc232821263 \h 11 HYPERLINK \l _Toc232821264 8.3 PLC各单元介绍 PAGEREF _Toc232821264 \h 12 HYPERLINK \l _Toc232821265 8.4 控制系统功能介绍 PAGEREF _Toc232821265 \h 16 HYPERLINK \l _Toc232821266 8.5 前进/后退，变速控制及投球控制 PAGEREF _Toc232821266 \h 16 HYPERLINK \l _Toc232821267 8.5.1 Ｉ/O分配 PAGEREF _Toc232821267 \h 16 HYPERLINK \l _Toc232821268 8.5.2 程序梯形图： PAGEREF _Toc232821268 \h 17 HYPERLINK \l _Toc232821269 8.6自动送球控制 PAGEREF _Toc232821269 \h 20 HYPERLINK \l _Toc232821270 9 总结 PAGEREF _Toc232821270 \h 20 HYPERLINK \l _Toc232821271 致谢 PAGEREF _Toc232821271 \h 21 HYPERLINK \l _Toc232821272 参考文献 PAGEREF _Toc232821272 \h 22 1 引言 1.1 机器人概述机器人科学是一门综合了机械、电子、材料、计算机、传感器、仿生、人工智能等多种前沿科学的综合性学科，是最能体现一个国家基础科学技术和制造业水平的学科之一。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西