电控驱动防滑牵引力控制系统ASR.pdfVIP

电控驱动防滑/牵引力控制系统 电控驱动防滑/牵引力控制系统 （ASR/TRC ） （ASR/TRC ） 第一节 概述 第一节 概述 一、ASR系统的理论基础 一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽 车 驱 动 防 滑 控 制 （ Anti Slip 汽 车 驱 动 防 滑 控 制 （ Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于 Reguliation）系统简称ASR，是应用于 车轮防滑的电子控制系统。 车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的 滑转率又称滑移率。 滑转率又称滑移率。 v v  驱动车轮的滑移率 S c 100% 驱动车轮的滑移率 d v c 式中v 是车轮圆 式中v 是车轮圆 c c 周速度；v是车身 周速度；v是车身 瞬时速度。 瞬时速度。 滑移率与纵向附 滑移率与纵向附 着系数的关系由 着系数的关系由 图5-1可以看出： 图5-1可以看出：  （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的  （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的 变化； 变化；  （2）在各种路面上， S =20%左右时，附着  （2）在各种路面上， S =20%左右时，附着 d d 系数达到峰值； 系数达到峰值；  （3 ）上述趋势无论制动还是驱动几乎一  （3 ）上述趋势无论制动还是驱动几乎一 样。 样。 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的 滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特 滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特 别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动 别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动 轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定 轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定 性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性。 提高汽车的平顺性。 2.ASR系统与ABS系统的比较 2.ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率， ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率， 以使车轮与地面的附着力不下降，因此两 以使车轮与地面的附着力不下降，因此两 系统采用的是相同的技术，它们密切相 系统采用的是相同的技术，它们密切相 关，常结合在一起使用，共享许多电子组 关，常结合在一起使用，共享许多电子组 件和共同的系统部件来控制车轮的运动， 件和共同的系统部件来控制车轮的运动， 构成行驶安全系统。 构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于： ASR系统与ABS系统的不同主要在于：  （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高  （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高 制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是 制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是 防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车 防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提