《交直流调速系统》第六章.pptVIP

基频以下调速 基频以上调速 在基频f1N以上变频调速时，由于电压U1=U1N 不变，不难证明当频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，如右图所示。由于频率提高而电压不变，气隙磁动势必然减弱，导致转矩减小。由于转速升高了，可以认为输出功率基本不变。所以，基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。 （1）整流电路 ◆滤波电路：滤波电容器CF有两个功能：一是滤平全波整流后的电压纹波；二是当负载变化时，使直流电压保持平稳。 （2）能耗电路 电机在工作频率下降中，异步电机的转子转速将可能超过此时的同步转速（n=60f/P）而处于再生制动（发电）状态，拖动系统的动能将反馈到直流电路中使直流母线（滤波电容两端）电压UD不断上升（即所说的泵升电压），这样变频器将会产生过压保护，甚至可能损坏变频器，因而需将反馈能量消耗掉，制动电阻就是用来消耗这部分能量的。制动单元由开关管VTB与驱动电路构成，其功能是用来控制流经RB的放电电流IB ●电流检测单元：对于变频器加速、减速、运行中过流、变频过载及电机过载的检测。 ●显示单元：其功能为人机界面、参数设定、状态/故障显示、远距离操作等。 ●驱动电路：CPU产生的PWM波经专用驱动芯片、驱动放大电路后给IGBT。 变频器的构成 变频器的构成 3.外部端子——主回路接口 3.外部端子——控制电路端子 交流电动机调速系统 电流型变频器 输出交流电流是矩形波或阶梯波，电压波形接近于正弦波 中间环节是电感很大的电抗器滤波，电源阻抗很大，直流环节中的电流ID可近似于恒定，逆变器输出电流随之恒定，相当于理想的电流源，称为交－直－交电流型变频器。 交流电动机调速系统 3．按输出电压的调制方式分类 按输出电压的调制方式分为脉幅调制（PAM）方式和 脉宽调制（PWM）方式。 （1）脉幅调制 可控整流器调压，逆变器调频， 调压和调频分别在两个不同的 环节上进行，控制复杂，较少 采用。 交流电动机调速系统 （2）脉宽调节 脉宽调节（Pulse Width Modulation，PWM）方式指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。调节过程中，逆变器负责调频调压。 交流电动机调速系统 SPWM调制 载波 PWM（Pulse Width Moduration）调制 PWM调制是：利用半导体开关器件的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。 SPWM调制是：采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果：输出电流近似正弦 载波频率必须高，才能保证调制后得到的波形与调制前效果相同 GTR变频器由于开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有效的解决了这个问题 （2）脉宽调节 交流电动机调速系统 4．按变频控制方式分类 根据变频控制方式的不同，变频器大致可以分4类：U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。 5．按用途分类 分为通用变频器和专用变频器。 此外，变频器按电压等级可分低压变频器和高压变频器，低压变频器分为单相220V、三相380V、三相660V、三相1?140V。高压（国际上称作中压）变频器分为3kV、6kV和l0kV 3种。如果采用公共直流母线逆变器，则要选择直流电压，其等级有24V、48V、110V、200V、500V、1?000V等。 交流电动机调速系统 6.3.3 控 制 方 式 1.U/f控制方式 U/f控制方式是指在变频调速过程中为了保持主磁通的恒定，而使U/f=常数的控制方式，这是变频器的基本控制方式。 特点：结构简单，成本低，机械特性硬度好，可满足一般传动平滑调速的需要；缺点是低频运行时，电动机容易出现输出转矩不足，必须进行转矩补偿；开环运行时，控制性能相对差些。 应用场合：多用于通用变频器，进行风机、泵类、生产线的工作台传动、空调等的控制。 交流电动机调速系统 2、转差频率控制方式 （1）U/f控制方式可满足普通系统的控制要求，其转速控制精度及系统的响应性较差。 （2） 转差频率控制变频器是利用闭环控制环节，根据电动机转速差和转矩成正比的原理，通过控制电动机的转差Δn，来控制电动机的转矩，从而达到控制电动机转速精度的目的。 （ 3）转差频率控制 变频器内设比较电路和PID 控制电路，处理目标信号和 反馈信号。 交流电动机调速系统 U/f控制变频器和转差频率控制变频器的区别： U/?控制变频器内部不用设置PID控制功能，不用设置反馈端子。而转