y第十一章气动执行元件.pptVIP

（3）气缸内径的计算方法 确定了F、η和p后，可以根据气缸理论输出力的计算方法来反推气缸的内径。常见气缸的理论推力公式见下表。 （3）气缸内径的计算方法 在计算过程中，对单作用气缸，预设活塞杆直径与气缸内径之比 d / D = 0.5；对双作用气缸，预设活塞杆直径与气缸内径之比 d / D = 0.3～0.4，这样就可计算出缸径D。则双作用单出杆气缸的计算公式为： 气缸内径的圆整 计算出D 后，再用标准的气缸内径进行圆整，见下表。 3．活塞杆直径的确定 在确定气缸活塞杆直径时，一般按 d / D = 0.2～0.3进行计算，必要时也可按 d / D = 0. 16～0.4进行计算，计算后再按标准进行圆整。活塞杆直径的圆整值见下表。 例题讲解： 例11-1 设计一气缸夹紧机构，气缸活塞杆伸出时夹紧工件，活塞杆收回时松开工件。如果所需的夹紧力为 4 500 N，供气压力为0.7 MPa，气缸行程为 600 mm，试确定该气缸的类型、缸径和活塞杆直径。 解： （1）气缸类型的选择 因为该任务夹紧机构需要实现往复直线运动，所以选择双作用气缸作为夹紧装置的气动执行元件。 （2）确定气缸内径 D 对于机床上的夹紧结构，由已知 F = 4 500N，供气压力p = 0.7MPa，查表可知负载力 F = K = 4 500N。气缸负载率 η 取50%。 由公式可知 缸径 根据查表进行圆整，取 D = 160mm 。 （3）确定活塞杆直径d 因为 d / D = 0.2～0.3 所以 d =（0.2～0.3）D =（0.2～0.3）×160 =（32～48）mm 根据表11-6进行圆整，取 d = 40 mm。 最后，根据缸径D和活塞杆直径 d 选择某一厂家的气缸的具体型号，其中，有效行程为600mm。 （1）气缸正常工作条件：环境及介质温度为-35～80℃，工作压力为 0.2～0.8MPa。 （2）安装前，应在1.5倍工作压力下试压，不应有漏气现象。 （3）除无油润滑气缸外，装配时所有相对运动工作表面应涂以润滑脂，气源进口必须设置油雾器。 （4）在行程中载荷有变动时，应使用输出力充裕的气缸，并要附加缓冲装置。此时，在开始工作前，应将缓冲节流阀调至缓冲阻尼最小位置；而在气缸正常工作后，再逐渐调节缓冲节流阀，增大缓冲阻尼，直至满意为止。 （5）不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，不要使活塞与缸盖相碰。 （6）活塞杆不允许承受偏载负荷，特殊情况也应使偏心力小于最大载荷的1/20为宜。 （7）气缸必须按产品说明书要求正确安装。 四、气缸使用时的注意事项 知识拓展 标准化气缸简介 1. 标准化气缸的标记 2. 标准化气缸的系列代号 3．标准化气缸的主要参数 标准化气缸的主要参数是缸筒内径D和行程L。在一定气源压力下，缸筒内径标志气缸活塞杆的理论输出力，行程标志气缸的作用范围。 标准化气缸系列有11种规格： 缸径D（mm）：40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400 行程L（mm）：无缓冲缸L=（0.5～2）D；有缓冲缸 L=（1～10）D 例如：QGA100×125表示内径为100mm，行程为125mm的无缓冲普通气缸。 第二节 气动马达 气动马达简称气马达，是把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达。它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。 一、气动马达的分类 气马达按工作原理不同，可分为容积式和动力式两大类。 容积式又分为齿轮式、叶片式、柱塞式、薄膜式等，其中最为常见的是叶片式气动马达和活塞式气动马达。 1. 叶片式气动马达的特点及应用 叶片式气动马达的特点：制造简单、结构紧凑，但低速运动转矩小、性能不好， 叶片式气动马达的应用：适用于中、低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。 2. 活塞式气动马达的特点及应用 活塞式气动马达的特点：在低速情况下有较大的输出功率，它的低速性能好。 活塞式气动马达的应用：适用于载荷较大和要求低速转矩的机械，如起重机、绞车、绞盘和拉管机等。 二、气动马达的工作原理 1. 叶片式气动马达工作原理 气动马达的结构主要包括一个径向装有3～10个叶片的转子，偏心安装在定子内，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动时靠离心力和叶片底部的气压将叶片压紧在定子内表面上