y第十一章气动执行元件.pptVIP

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(3)气缸内径的计算方法 确定了F、η和p后,可以根据气缸理论输出力的计算方法来反推气缸的内径。常见气缸的理论推力公式见下表。 (3)气缸内径的计算方法 在计算过程中,对单作用气缸,预设活塞杆直径与气缸内径之比 d / D = 0.5;对双作用气缸,预设活塞杆直径与气缸内径之比 d / D = 0.3~0.4,这样就可计算出缸径D。则双作用单出杆气缸的计算公式为: 气缸内径的圆整 计算出D 后,再用标准的气缸内径进行圆整,见下表。 3.活塞杆直径的确定 在确定气缸活塞杆直径时,一般按 d / D = 0.2~0.3进行计算,必要时也可按 d / D = 0. 16~0.4进行计算,计算后再按标准进行圆整。活塞杆直径的圆整值见下表。 例题讲解: 例11-1 设计一气缸夹紧机构,气缸活塞杆伸出时夹紧工件,活塞杆收回时松开工件。如果所需的夹紧力为 4 500 N,供气压力为0.7 MPa,气缸行程为 600 mm,试确定该气缸的类型、缸径和活塞杆直径。 解: (1)气缸类型的选择 因为该任务夹紧机构需要实现往复直线运动,所以选择双作用气缸作为夹紧装置的气动执行元件。 (2)确定气缸内径 D 对于机床上的夹紧结构,由已知 F = 4 500N,供气压力p = 0.7MPa,查表可知负载力 F = K = 4 500N。气缸负载率 η 取50%。 由公式可知 缸径 根据查表进行圆整,取 D = 160mm 。 (3)确定活塞杆直径d 因为 d / D = 0.2~0.3 所以 d =(0.2~0.3)D =(0.2~0.3)×160 =(32~48)mm 根据表11-6进行圆整,取 d = 40 mm。 最后,根据缸径D和活塞杆直径 d 选择某一厂家的气缸的具体型号,其中,有效行程为600mm。 (1)气缸正常工作条件:环境及介质温度为-35~80℃,工作压力为 0.2~0.8MPa。 (2)安装前,应在1.5倍工作压力下试压,不应有漏气现象。 (3)除无油润滑气缸外,装配时所有相对运动工作表面应涂以润滑脂,气源进口必须设置油雾器。 (4)在行程中载荷有变动时,应使用输出力充裕的气缸,并要附加缓冲装置。此时,在开始工作前,应将缓冲节流阀调至缓冲阻尼最小位置;而在气缸正常工作后,再逐渐调节缓冲节流阀,增大缓冲阻尼,直至满意为止。 (5)不使用满行程,特别是当活塞杆伸出时,不要使活塞与缸盖相碰。 (6)活塞杆不允许承受偏载负荷,特殊情况也应使偏心力小于最大载荷的1/20为宜。 (7)气缸必须按产品说明书要求正确安装。 四、气缸使用时的注意事项 知识拓展 标准化气缸简介 1. 标准化气缸的标记 2. 标准化气缸的系列代号 3.标准化气缸的主要参数 标准化气缸的主要参数是缸筒内径D和行程L。在一定气源压力下,缸筒内径标志气缸活塞杆的理论输出力,行程标志气缸的作用范围。 标准化气缸系列有11种规格: 缸径D(mm):40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400 行程L(mm):无缓冲缸L=(0.5~2)D;有缓冲缸 L=(1~10)D 例如:QGA100×125表示内径为100mm,行程为125mm的无缓冲普通气缸。 第二节 气动马达 气动马达简称气马达,是把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置,其作用相当于电动机或液压马达。它输出转矩,驱动执行机构作旋转运动。 一、气动马达的分类 气马达按工作原理不同,可分为容积式和动力式两大类。 容积式又分为齿轮式、叶片式、柱塞式、薄膜式等,其中最为常见的是叶片式气动马达和活塞式气动马达。 1. 叶片式气动马达的特点及应用 叶片式气动马达的特点:制造简单、结构紧凑,但低速运动转矩小、性能不好, 叶片式气动马达的应用:适用于中、低功率的机械,目前在矿山及风动工具中应用普遍。 2. 活塞式气动马达的特点及应用 活塞式气动马达的特点:在低速情况下有较大的输出功率,它的低速性能好。 活塞式气动马达的应用:适用于载荷较大和要求低速转矩的机械,如起重机、绞车、绞盘和拉管机等。 二、气动马达的工作原理 1. 叶片式气动马达工作原理 气动马达的结构主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子,偏心安装在定子内,叶片在转子的槽内可径向滑动,叶片底部通有压缩空气,转子转动时靠离心力和叶片底部的气压将叶片压紧在定子内表面上

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