数控加工与编程技术浙江铭师范大学交通学院二00九年1.pptVIP

第二章 数控系统及工作原理 第一节 概述 第二节 数控插补原理 第三节 数控补偿原理 第四节 位移与速度检测 第五节 伺服驱动与控制 第六节 CNC装置 第七节 CNC系统中的可编程控制器（PLC） 第六节 CNC装置 CNC系统包括CNC装置、PLC和部分输入／输出设备，其核心是CNC装置。 CNC装置由硬件和软件构成，软件在硬件的支持下完成所要求的数控功能。 一、数控装置硬件结构 硬件结构类型 按CNC装置中各印制电路板的插接方式，可以分为大板式结构和模块式结构。 按CNC装置中微处理器的个数，可以分为单微处理器结构和多微处理器结构。 按CNC装置硬件的制造方式，可以分为专用型结构和通用型结构。 按CNC装置的开放程度又可分为封闭式结构、PC嵌入NC式结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构。 （一）大板式结构和模块式结构 1．大板式结构 由主电路板、位置控制板、PLC板、图形控制板和电源单元等组成，其特征是将主电路做成大块印制电路板，称为主板，其他电路制成小板，可插在大板的插槽内。 主板上是控制核心电路，称微机基本系统，由CPU、存储器（ROM和RAM）、定时和中断等控制电路组成。通常还将CNC装置一些特有的功能电路（如位置控制电路）和对外接口也制作在主板上。 大板式结构紧凑，可靠性高，但其硬件功能不易变动，柔性低。 FANUC 6MB C