电机学课件直流电动机的电力拖动.pptxVIP

§1§1.1 电力拖动系统的运动方程式§1.2 负载的转矩特性 牛牛文库文档分享§1.1 电力拖动系统的运动方程式 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。 电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。一、运动方程式1、单轴系统 牛牛文库文档分享2、实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mp 式中 m与G－转动部分的质量与重量； p与D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度； 再将机械角速度用转速n表示 可得：? 牛牛文库文档分享1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。3、系统旋转运动的三种状态 牛牛文库文档分享 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。（1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 (3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。二、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的