人体膝关节仿生机构设计与其免装配制造方法的分析.pdfVIP

目 录 目 录 摘 要I ABSTRACT II 目录IV 第一章 绪论 1 §1.1 课题的研究背景及意义 1 §1.2 课题的研究现状及发展趋势 2 §1.3 课题来源及主要研究对象 7 §1.4 主要研究内容 7 §1.5 本章小结 9 第二章 自然人体膝关节生物特性 10 §2.1 前言 10 §2.2 自然人体膝关节解剖结构 10 §2.2.1 股骨解剖结构 11 §2.2.2 胫骨解剖结构 12 §2.2.3 韧带以及关节囊解剖结构 12 §2.2.4 半月板解剖结构 13 §2.3 人体膝关节生物力学特性 13 §2.4 人体膝关节运动特性 15 §2.4.1 股骨运动特性 15 §2.4.2 韧带运动特性 1