斗轮机上煤流量自动控制方法的研究 上海电力学院 刘成健..docVIP

上海电力学院 本科毕业设计（论文） 题　　目： 斗轮机上煤流量自动控制方法的研究 　　　　院　　系：　　电子与信息工程学院　　 　 专业年级：　　电子信息工程2010级　 　 学生姓名：　　 刘成健　 学 号：　 指导教师：　　　　 沈文忠　　　　　　　　　 2014年5月30日 斗轮机上煤流量自动控制方法的研究 摘要 目前电厂斗轮机取料基本采用的是人工手动的方式，在这种情况下，长时间的劳动作业带来工人身体上的疲劳将会是斗轮机安全运行的一个隐患，并且如果长时间的煤流量不均也将会对机器产生一些不良的影响。在斗轮机实际运行过程中测得斗轮电流与煤流量之间有一个良好的线性关系，所以分析出斗轮电流和煤流量之间的关系，能够较好地控制斗轮的回转频率。本篇文章研究自动控制方法是控制大车行进的步进距离，回转角度以及回转频率。大车每次行进相同的步进，在回转的过程中通过拟合的煤流量控制斗轮的回转频率，最终达到斗轮机在无人操控下平稳的运行。 关键词：斗轮机，自动控制，斗轮电流，拟合 RESEARCH ON THE METHOD OF AUTOMATIC CONTROL OF COAL FLOW ABSTRACT At present,power plant’s coal supply system is that drivers pick the coal by operating the bucket wheel reclaimer.In that case ,worker’s fatigue resulted from long time labor practices will be a hidden trouble to safe operation.Uneven coal flow for a long time will also do some bad effects to the machine.Bucket-wheel current has a linear relationship with coal flow due to the data measured in the actual operating process of bucket.Therefore,gyrofrequency will be well controlled,if we get the relationship between bucket-wheel current and coal flow.In this paper,automatic control is to control step distance ,rotary angle and gyrofrequency.Bucket wheel reclaimer travel the same distance and in the process of rotary.In the end ,bucket wheel reclaimer can be smoothly run . Keywords :Bucket wheel reclaimer, automatic control,bucket-wheel current,fitting 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc30225 1绪论 PAGEREF _Toc30225 1 HYPERLINK \l _Toc12718 1.1 选题的背景和意义 PAGEREF _Toc12718 1 HYPERLINK \l _Toc25969 1.2 国内外研究现状 PAGEREF _Toc25969 2 HYPERLINK \l _Toc25670 1.3 本课题的主要工作 PAGEREF _Toc25670 2 HYPERLINK \l _Toc28567 2斗轮机 PAGEREF _Toc28567 4 HYPERLINK \l _Toc29602 2.1工作原理 PAGEREF _Toc29602 4 HYPERLINK \l _Toc32056 2.2臂架型 PAGEREF _Toc32056 4 HYPERLINK \l _Toc18502 2.2.1运行方式 PAGEREF _Toc18502 5 HYPERLINK \l _Toc29916 2.2.2构成部分 PAGEREF _Toc29916 5 HYPERLINK \l