物理学教学课件31刚体运动的基本形式.pptxVIP

⑴ 刚体是理想模型⑵ 刚体模型是为简化问题引进的．说明： 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．)3-1 刚体运动的基本形式刚体的运动形式：平动、转动． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同．转动：分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动 的合成+随质心的平动绕质心的转动刚体的一般运动可看作： 刚体作定轴转动时，其上各质量元都绕同一轴线在各自的平面内作半径不同的圆周运动，它们的位移、速度、加速度不同，但由于各质量元的相对位置保持不变，所以，描述质量元运动的角参量——角位移、角速度和角加速度则相等。因此，对刚体的定轴转动来讲，像前述对圆周运动的描述一样，引入角参量描述是最为方便的。角速度角坐标.rP’(t+dt)O.P(t)角位移x角加速度 方向: 右手螺旋方向刚体定轴转动的角量描述角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示.角参量和线参量的关系dsBAd?R?(2) 任一质点运动 均相同，但 不同；定轴转动的特点 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (3) 运动描述仅需一个坐标．